自分の経験則なんですが、添削してもらえる場にいくのがおすすめです
具体的に何をどう改善したらいいのかとそのための練習方法を見つけるのは自分の視点だけでは難しいので、まずは第三者から指摘をもらう
そうして効率的に練習を繰り返せば、その分迷ったりする度合いが少なくなって結果的に時短にも繋がります！

早く描けるようになるまで現状に耐え続けるか、今よりも手数を少なくして絵の完成度を下げてスピード重視するかのどっちかだと思う。絵のクォリティを重視するなら前者、ネタやストーリーを重視するなら後者。一枚絵じゃなくて漫画なら後者をオススメする。理由は漫画の読者はそこまで絵のクォリティを求めてないから。上手いに越したことはないけど、下手でも内容が良ければ大丈夫。もちろん最低の基準はある。上手い、きれいとかより原作キャラの特徴を掴んでるかが大事。※蛇足だけどエロは人によっては絵のクォリティがめっちゃ大事

もう既に使ってたらすみませんが、
片手デバイスを使ったり、画面上のツールをより使いやすい配置にするなど
画力に関わるところじゃないとこを早めていくのはどうでしょう？

あとは、ポモドーロなりタイマーセットしてセルフ締め切り芸人をして早く仕上げるのに慣れるかですね

人にもよるかと思いますが同じものをずっとネチネチ直しながら描くよりは上手く描けたと思うものだけをさっさと仕上げるようにした方がそういう手癖はつきます

粗に気づけるようになったなら、その粗の部分で頻繁に起きやすい直す工程を分析して、そこだけ徹底的に描き慣れてしまえば速くなると思う。
例えば目の位置を頻繁に直すなら、ベスポジで修正できた絵をストックして次回のアタリに使うとかも時短になるよ。

あまり上手くない人からのアドバイスですまんけど絵は150%よりも拡大するな、小さい粗が見えて永遠に修正地獄になるからってのを見たことがある
トピ主に合うかどうかはわからないけど自分はこれで速くなった

わかる　でもだんだん慣れて早くなりますよ
早さに固執するあまり妥協ラインを下げない方が良いと個人的には思います
多分やっていくとこうした方がいいんだろうな、と思うけど面倒な工程や作業が出てくると思うので、そこで踏ん張って早めに取り掛かると結果的に早く仕上がったりしました

上達すると今まで見えなかったものが見えてくるよね
今までは間違っていてもそれに気が付かず絵を仕上げていたけれど、今は間違っていることに気がつけるように成長しただけで、その間違いを修正する力はこれから身につけていくものじゃないのかな？
自分の絵柄や仕上げの処理の仕方の理解度が上がるにつれ、時間短縮出来ていくと思うけどな