自分も同じ事で悩んでました
三人称一元視点、心の声が入ると一人称視点っぽく見えるのでややこしいですよね
個人的に
一人称視点→カメラマンが主人公自身
三人称一元視点→主人公専属カメラマンがいる（たまにカメラを通して主人公の心の声が聞こえる）
三人称多元視点→それぞれのキャラに専属カメラマンがついていて場面によって映るカメラが切り替わる（それぞれ担当しているキャラの心の声だけが聞こえる）
三人称神視点→文字通り天上から下界を見下ろしている神視点（キャラの心の声も聞こえることがあるが、神自身が喋る事が多い）
こういう感じのイメージです。
なのでトピ主さんの例文は個人的に間違っていないと思います

三人称一元視点の前提で書いたとして、
「山へ向かう翁を見送り、嫗は洗濯のため川へと向かった。今日はいい天気だ。少し暑いくらいかもしれない。お爺さんが熱中症で倒れないといいんだけど、あの人は水分補給をサボりがちなのよねぇ。ちゃんと水筒持っていったのかしら。そんな事を考えながら川へ着くと、なんと上流から桃が流れてくるではないか。信じがたい光景に嫗は目を見開いた」
こういう心の声が多い文章は一人称じゃないか？ってここだと言われがちだよね。
逆に一人称視点だけど、
「山へ向かう主人を見送り、私は洗濯のため川へ向かった。眩しい日差しに照らされ、背中にジワジワと汗が滲む。頭上を飛ぶ鳥たちは夏日など物ともしない様子で涼やかに羽ばたいている。川へ着くと、ふと上流から桃が流れてくるのが目に入り、私は目を見開いた」
っていう情景描写多めの文章は三人称視点になってると言われてる気がする。
この例文の場合もそれぞれ三人称一元視点、一人称視点で問題ないと思う？