漫画自体に慣れないのなら、最初に参考にするのは普通の漫画がいいと思います。
江口はどうしても人間の裸体や局部のアップ、液体の飛び散りなどが多めになります。
画面内の表現に偏りがあるのです。

ベッドインする前の日常シーン（会社や街中の描写、家庭内での行動など）で
普通の会話をする人間同士が描けなければネタが広がりません。
江口漫画はあくまで日常の延長線上にあるからこそ
他人には見せられないいやらしさや背徳感が際立ちます。

まず短くてもいいから普通の漫画を描く感覚を身につけましょう。
四コマを描くと起承転結の訓練になります。
次は一枚完結型の漫画を描くと、見せたいコマはどこか、というのを意識できます。
それが出来たら今度は２枚で収まる漫画、という風に少しずつ枚数を増やします。
漫画らしくなってきたなと思ったら、それに江口を足していって
最終的に江口メインの作品に仕上げればいいです。
ストーリーも起承転結がちゃんとしていれば、江口のシーンも映えます。

後は見せたい角度、キャラの表情、体位、ﾌﾟﾚｲの内容など
細かいところを突き詰めていくといいと思います。

今の時代、読者側も相当目が肥えてます。
ただヤッているだけの江口では、すぐにネタも尽きてしまいますので
自分の表現力の引き出しを多くしておかないと後から苦しいです。

トピ主さんと同じでもともとイラスト描きでしたが最近漫画描いてます
好きな作家のエロ同人や商業エロ数冊買ってコマの割り方や構図なんとなく参考にしています
自分的には適当に魅せゴマでぶち抜き多用してればそれっぽくなります（うまく身体が描けていれば）

もともと漫画にあんまり興味なかったので日常シーンは描けません。
エロだけの本を出していますがそれなりに見えるようで、割と感想とかいただけてます！
本当にレベルの高いものを目指すのでしたら上のコメのかたが教えてくださってるような基礎からやるのがいいと思いますが、短絡的にただエロいシーンを描きたいだけなら自分みたいに適当にパクる（トレスはダメですが、雰囲気など）ことでそれっぽいものがかけます

やりたいことに正直に、新しいことにチャレンジするトピ主さん応援します！

他の方も書かれてますが、まずは1枚をシンプルに2コマとか3コマに割った、ちょっとした会話のやり取り系の漫画が形にまとめやすくて良いかもしれません。
顔とセリフがあればもうそれで漫画です！描ける感覚がつかめてきたら、あとは
・表情やアングルにバリエーションをもたせる
・キャラのアップのコマと引きのコマを織り交ぜてメリハリをつける
・セリフだけのコマや、逆にセリフのないコマを作る
などに慣れて、頭の中でテンポを作っていけるようになったらどんどん描けるものの幅が広がっていくと思います。

あとは、とりあえずもう今一番描きたいネタを描いてしまうのもいいと思います！描きたいものを描くのが一番エネルギーが出るので…！

模写や4コマで行き詰まる、よくわかります。私もそうでした。
参考になるかわかりませんが、私の場合まず感覚を掴むため3コマから始めました。
クライマックスというか、ここが描きたい！という場面を1コマドーンと描く→前後に繋がる場面を描く、というありきたりな方法です。

例えば"久々に一緒の夜を過ごすのに、ふたりともあっさり終わってしまって、お互い戸惑ってる場面"が描きたい場合（なんとなく察していただけたら…）
まず、画面の中央に横長の長方形を描いて、1枚絵の要領で「え、もう！？」みたいなふたりと、台詞の入った吹き出しの下書きを描く
コマの上に、ベッドに横たわりこれから始めるみたいな場面の下書きを描く（どちらかに吹き出しをつけて、緊張してるようなモノローグを入れる。真ん中のコマが斜め上からの視点ならこちらは真横からなど視点は変える）
コマの下にお互い今日を待ちわびてたんだね、みたいな会話を描く（人物は小さめまたは吹き出しだけでもいい）
違和感がないように人物の位置やコマの位置、文字サイズを調整する（上手い漫画を作るというより、今の自分にとって違和感がない、くらいで十分です）
ペン入れして影なども入れる

こういったのを何回か描いて、感覚が掴めたら前後のシーンを少しずつ増やしていきました。
本が作りたいのであればここから読みやすい漫画の描き方を学んでいけばいいと思います。
応援しています。お互い頑張りましょう〜。