プロットの組み方からしっかり準備して挑む感じでしょうか。

1万字のプロットが仮に以下だとすると
入り→日常→伏線→イベント(非日常)→トラブル→解決(伏線回収)→終わり

2万字のプロットは下記のような感じです。
入り→日常→伏線1→イベント→トラブル→伏線2→解決1→イベント→トラブル→解決2→日常→終わり

私の作品のプロットなので何が何やらという感じかもしれませんが、単純に展開の数を増やしています。
なるべく一つ目と二つ目のイベントやトラブルに繋がりやシンパシーがあった方がより作品としてまとまりができます。
基本的な例として一つ目は受けの人間関係などのトラブルを解決し、二つ目は攻めの抱える問題を解決する。という具合です。
カップリングの設定から広げられそうな展開を上げていき、プロットに落とし込んでいくと良いと思います。

伏線についてはプロットがある程度出来た段階で、盛り上がり場所やロジックが完成していると思いますので「実はこうでした」というネタバラシが出来る要素を逆算して考えていくと良いです。
例えば受けの人間関係に問題がある場合、プロットはじめの「日常」部分でスマホの電源を切っていたり、攻めの友達を過剰にほめたりなど些細な違和感を演出することなどで伏線を貼ることが可能かと思います。
物語後半に来る攻めの問題についても、それまでの展開にヒントを散りばめておくことで問題が露呈した時や問題解決の時に綺麗な回収ができると思います。

伏線は本当に慣れるまでが難しいですが、ハリーポッターなど伏線が綺麗に回収される作品を読んで真似することで見につくと思います。
本題を描いた後で伏線を生み出す、これをプロットの段階で出来ていれば後は書くだけです。
無駄に冗長にしようとせず、文字数が足りそうになければプロットの展開の中にイベントを足したり日常を足したりして間延びしないように気を付ければ上手くいくと思います。

ネタを考え始める前に、ご自分の書く1シーンの文字数を把握するのもいいかもしれません。
たとえば自分は1シーン（視点の切り替えや時間・舞台の変更がない一連の段落）につき2千字〜4千字あたりで書き上がることが多いです。よって、2万字制限の小説を書く場合、7〜8シーンに分けられる話にすると2万字前後に収まる計算です。ただ、自分は筆が乗ってくると情景を書き込みすぎる傾向があるので、ネタとしては6シーンで終わらせられるようにしておいて、途中まで書いた時点で文字数に余裕がありそうなら追加の小ネタシーンを挟むことが多いかな。文字数に制限がないなら普通に最初から書いちゃいますが。

また、他の人の書いた話の構成を調べてみるのもいいかもしれません。
2-3万字というと、組版にもよりますが、文庫本で20〜30ページといったところでしょうか。そのくらいの短編で好きなものがあれば一番いいのですが、なければ図書館や書店ででもお探しになって、あらすじを分解してみると「この長さの小説では、どんなふうにストーリーが構築されているか？」という疑問についてはある程度は解消されるのではないかと思います。

なお、私見ではありますが、文字数を増やしたいがために描写のみを増やすのはあまりお勧めしません。大抵、ただネタを薄めてのばしただけのくどい小説になってしまいがちなので。もともとシンプルな文体であれば、慣れていないうちは変に浮いてしまう可能性もあります。がらっと文体を変えてしまうことも視野に入れなければならないので、案外ハードルは高いように思います。
これについては参考になる記事を貼っておきますね。
https://monokaki.ink/n/nab6a5c467a56?gs=af93966677bf

トピ主さんが楽しく理想のものを書けるようになること、応援しています！

1万字が書けるならそこそこ時間経過のあるお話を書ける方とお見受けするので、同じ設定の複数話を繋げて合計数を増やすのはどうでしょうか？
なろうやハーメルンなんかの形式に近い感じです

例えば、〇〇という特徴や経緯のあるABとして、
・ABになる前のAとB
・ABが成立するまで
・ABになってからの2人
　・喧嘩するAB
　・何か季節の行事やイベントに参加するAB
　・何ということの無い日常をABとして過ごすAとB
・周囲から見たAB

一つ一つを数千〜1万字程度に膨らませることが出来れば、数万位は比較的楽に到達出来ると思います
完全に1つのテーマだけで長編を書くのであれば、何ということの無い日常だけでは中々厳しいので（出来る方は居ますが）、何か劇的な出来事なんかを含めたお話にするのが良いかと思います
意識し始め〜くっつき終わりとか、くっついた後に何か騒動に巻き込まれて解決を目指すとか……

単独長編なら、ほのぼのよりはいちゃらぶかシリアスの方が書きやすいと個人的に感じます
上に上げたように短編集まりなら、ほのぼのを沢山集めるのもありかなと

すっっごくベタなのですが、片思いからの両思い、恋愛成就までちゃんと書くと余裕で2万は超えてくると思います。
コツはすぐに成就しない問題を一個入れておくことです。もうベタベタテンプレでいいので、こんなのが例です。
主人公は片思いをしている→叶わないと思っている理由→何かの拍子にやっちゃった→相手は遊びだと誤解した主人公・相手は本気だと読者にだけわかるシーン→誤解して起こるトラブルやすれ違い→誤解、すれ違いに気づく→叶わないと思ってた理由が消える→問題解決→再度告白→(2回目の両思いえっ○を入れるならここ)→両思いになってからの2人を書いて終わり
やっちゃった理由、叶わない理由、誤解の内容を2人らしい内容にすればテンプレでも充分面白くなります。ここをいかにもありそうな内容にするのが二次の醍醐味ですね。

トピ主です。お礼が遅くなってしまいすみません。
予想以上にたくさんのコメントをいただけて驚いております、本当にありがとうございました！
私は短編も中編も長編もそれぞれ上下はないと思っていますし、そもそも作品に上下という概念もないと思っています
おもしろいのは内容によるものであって文字数や話の長さはさして関係ないものだと思っていますが、ただ自分が今までできなかったことをできるようになってみたい、挑戦してみたいという心意気からです
そんな私の気持ちを掬い上げてくださるような、勉強になるコメントをたくさん書き込んでいただけて感激しています
年度始めの忙しいなか誠にありがとうございました。さっそく本日からチャレンジしてみます