有償依頼であり、相場相応であれば基本的には失礼にはなりません。
アイコン依頼であれば1000円～3000円が相場にはなります。
リテイク多めやこだわりのアイコンを作りたいということであれば5000円ほどは必要だったりもします。
金額については絵描きさん次第というかピンキリでもあります。
プロの絵描きに頼むのであれば最低限1万円～とかにもなりますし。
絵描きさんの中には「二次創作でお金は取りたくない」と考えて無償を基本にしている人もいます。
本当に人それぞれなので、お相手の絵描きさんがどんな人なのか見極めつつ、
ひとまずは有償依頼という前提で、金額は絵描き側からの提示額を待つのが無難かと思います。