わたしもコマ割り苦手でした。センスが壊滅的になく、そのために全然ペン入れまでいけない。。みたいなことが多かったです。
今は当時に比べるとかなりマシになったと思います。

わたしのコマ割り改善方法で恐縮ですが。。
基本的には、自分が思い描いたシーンや構図に近い漫画のコマ割りを真似することをひたすら繰り返しました。毎日毎日。
つまり、シーンを思い浮かべる→ひたすらイメージに近い漫画を探す→コマ割りを真似る、という作業です。めちゃめちゃ時間かかりますが。

でも、それを繰り返していくと、ユニークなコマ割りはあるものの、だいたいパターンがあることに気付きます。
パターンがわかった途端に、自分のコマ割りにもしっくりくるようになりました。
あとはそのパターンを踏まえたうえで自分なりに崩してみたりしてオリジナリティを出していく、といった感じです。

参考になれば。

私の場合、描きたいストーリーを映像として脳内で再生して、それをコマに落とし込んでいます。
もう少し深く言うと、映画やドラマを撮影するカメラのようなイメージで、脳内で再生してるシナリオを360度ぐりぐり動かしてカメラを近づけたり離したりして、そのシーンを伝えるのに一番良いと思った構図を探ります。見つけたらそれが無駄なく自然に繋がるようなコマ割りに調整するわけです。
あるいは「この話をアニメにするとしたらどういうカットにするかな？」と考えたりしますね。やることは上記と変わらないですけど。

ここまで言っといて何ですが、私もコマ割り苦手です。配置したコマのリズムが似たり寄ったりになりがちで。
そういうときは素直に既存の漫画を参考にします…。

uZFedoKBさんと同じく、自分も頭の中でカメラを360度動かして寄ったり引いたりして一番ハマるアングルを探します！
(同じだー！と嬉しくなってつい書き込んでしまいました…)

コマ割りは文法というのは同意で、沢山の表現に触れることで頭の中で形成されていくところも言語の文法と近いような気がします。
漫画を全く読んだことがない人は読めないと聞きますし、自分は少女漫画をほとんど読まなかったので少女漫画特有のふんわり叙情的なコマ割りが全く出来ません…

映画的なコマ割りも、突き詰めていけばトピ主さん固有のテンポ感や個性につながっていくと思います。
訓練法としては、目標にする作家さんの漫画を読んだあと、話を頭に入れた状態で自力でコマ割りをしてみる　→　元の作品と比べてみる　という方法が効果的と聞いたことがあります。

確かに、少女漫画とアクション漫画ではコマ割り全然違いますね…
読む漫画の種類というかジャンルも、いろいろ読んでみたいと思います。