キャラ込みってことは一次創作だと思うのでそう仮定して答えます。
そのぼやっとしたところは絶対に読者に伝わらないからネームの段階で確実にクリアにしないとよくわからない話になる可能性が高いです。で、ネームの時に細かい設定練りつつだと途中で辻褄が合わなくなった時の修正が大変です。
描き始めてしまえば完成はするかもしれませんが、その状態で強行突破してトピ主の満足する作品になるかどうかは疑問です。

ある！！！
ある程度進めたあとに新しいネタが出てきたり、伏線を張り直したりと、効率は少し悪いかもしれないですが、描き始めると見えるものもあると思うので描き始めるのは全然アリと思います。