とりあえず1日10分でいいから作業に向き合う時間を作る
好きな曲3曲ぐらいのプレイリスト作ってこれが一巡する間はとにかく描く！ってするとか（自分は人力メドレー動画1本分でやってたw）

自分の場合ですが、意気込んでやるのではなくヌルっと作業を始めるのがいいです。前の方と若干被りますが、曲聴きながら、若しくは動画見ながらなんとなく描いてみるとか。本当にやる気がない時は好きな絵をなぞったりします(もちろんそのなぞった絵はどこにも出さないという前提で)。机の上に常に紙とペンを置いていつでもサラッと描きたい時に描けるようにしておくのも手だと思います。とにかくハードルを下げることが続けるコツだと思います。

曲聴きながらテンション上げつつ、サビに合わせて描き始める前の前段階（椅子に座る、PCや液タブつける、ソフト立ち上げる）する。そのノリで曲のイメージで構図とかラフ練る。

私は作業ソフトを家にいる時は常に立ち上げっぱなしにしています
レンジのあたためものが終わるまでの数分とか、ちょっとした隙間時間にも少しずつ作業できますよ。