必要ありません

わからないけど全く同じようなのを全年齢で複数出したわw
何も言われなかったからだいじょうぶだったと踏んでる

行為そのものの具体的な描写がないならR-18ではないと思います。公開場所によりますが自分ならせいぜいワンクッションつけるかなという程度です。

普通に小学生でも買える少女漫画にもそのくらいあるべ

そんなんでR-18つけたら、逆にエロ読みたい人から顰蹙買わない？
全年齢でいいよ。具体的な行為が一個もないんだし。

必要ないです。それでR18なら
チェン○ーマンさえR18になってしまう

支部だよね？
ガイドラインにあるよ

［ R-18 ］： 性に関連したもの、あるいはそれを表現しており、性器の結・接合、あるいは性行為を想起させるものを表現してある作品

それでR18扱いだと世の中に死ぬほどあるセ〇クスしないと出られない部屋（結局行為はせずに終わるor朝チュンパターン）もセック〇の単語の時点でR18になっちゃうから、その程度だったら全年齢対象で全然問題ないよ
心配ならキャプションに注意書きしたうえでR15タグでも付けたらいいよ