おそらくライオンキングなどの体の動きからくる動作と、ズートピアなど二足歩行メインで表情を読み取れる作品を見ながら、クロッキーすると良いですよ。

※後は4速歩行の形には、犬型(猫・狐・狼)、ウサギ型(ネズミ)の種類があります。まずはその2種類の骨格を比て自分なりのあたりという物を作ってみると良いと思います。この二つはどちらもネット検索で良いと思う。
※次に犬型であれば、犬、狼、狐あたりを掻き分け出来るのが良いと思います。　犬を基準にすると、狼は犬よりも首と顔が低く足が長い、狐は足が細く顔が尖っている感じ。　犬と狼の見分け方や狐と狼の描き分け方で検索するといいよ。
※そして一般的な部位事の描き分け方は言うほど必要ではないですが基礎知識は必要、取り敢えずマズルだけ覚えたら後はそのまま耳や尻尾などで検索出来るので良いかと思う。
※最後に、漫画表現などの他動物化　狼で凛々しく描くが、飼い主といる時は犬の様に振る舞わせる事で愛らしさを表現したり、コミカルな怯えを表現するのにウサギ化させるなども意識して描き分け方表現を身につけると良いと思います。