私はいつも「②印刷会社から直接搬入してもらう」
同人活動始めた頃からこの方法だったから、「新刊とはイベント当日に確認する物」って認識でした。
荷物の大きさについては、段ボールはイベント会場で捨てられることが多いし、もし本一部も捌けなくても持って帰れる量だったから気にしたことなかったです。
でもイベントによっては会場内で宅配便でそのまま家に送れるし、または会場付近の宅配センターで送るのもアリですね。
（赤ブーなら事前に申込めばイベント当日に宅配できたと思うので、「セルフ出荷」で調べると良いと思う。すでにやってる、知ってるってことならごめん！）

自分もいつも会場に直接搬入です。不備もその時に確認かな…アンソロなどはさすがに事前に自宅に届くようにしてますが。
不備をイベント前に確認したいなら、締切は早くなりますが自宅に届くなどにするしかないと思います。宿泊先に送るのもやりましたが、結局ホテルから会場へは手搬入になりますね。
あとはページ数分からないので何ともですが、少部数でも重たいのは他の荷物を減らせば少し楽かなと思います。既刊や設営用のセットを事前に送るなどはどうでしょうか。自宅から本を送るのと同じですが、サーチケと同封の案内に送り方が書いてるのでそちらを確認してみてください。

自分も直接搬入しかしたことないけど問題あったことはないです

都内住みなので新刊以外はカートで手搬入です。
私も最初は新刊も②は何となく怖くてできなかったんですが、荷物を減らしたくてお願いしてからはそっちのが楽でそれからは②でお願いしています。
③は説明文読んだり調べてみればそこまで難しくもないかなと。一度家に届けなきゃなので締切は早まりますよね。
④はそもそも宅配受取してるかの確認から始まるかな、大体宿泊日着なら一応可能だと思いますけど前乗りする感じですか？当日着だと朝ホテル行って受け取って……は時間的にも難しそうだな〜と。