自分はRGB印刷です。
フルカラーの時はオフセット印刷ではなくオンデマンド印刷することが多いので、そのままRGBで良いやと思ってます。

結局の所、モニタの色と印刷の色の差をどれだけ近づけられるか、が肝だと思います。
使われる印刷所さんが毎回同じところなら、カラーサンプルを印刷して貰って、それを元にモニターカラーを調整する、
などの方法も良いのではないでしょうか。

自分は初めからCMYKで塗ってます。RGBから変換するとくすみが目立ってガッカリしてしまうことが多かったので、出ない色は初めから無いなりになんとかするという感じで。
いわゆる神絵師さんの中には、画面全体の構成の中で色を綺麗に見せることに長けてる方が多いので、そういうもんなのかなーと思ってました。

最近だとオンデマンドでRGBがかなり出せる印刷所さんもあるようなので、試してみてもいいかもですね。
https://nanairodo.jp/rgb/