私は専用の鉛筆立てを買ってきてそれに立ててるから無くさない。使ったらセロテープ等で貼り付けておいたら無くしませんよ。

私も一回外で失くして買いなおしたことあります。ソファやベッドで描いてたら見失ったこと何回もあります(だいたい隙間に落ちてる)
1万以上するし替えがきかないから困りますよね…

仕事で使ってると途中で充電切れちゃうから手放すときは絶対本体にくっつけるよ〜

側面に目立つ色のマステを細く切って貼って、その面が見えるように位置を意識して置く癖をつけたらしばらくは見つけやすかったよ
あとは身の回りを片付けるしかない

ベッドの上で使っててよく隙間に落としたり布団の中に潜り込んだりして見失う…
第一世代で本体にはくっつけられないからペン収納できるケース付けて忘れず突っ込むくらいしか対策できてない
そのうちApple PencilにSiri搭載されて呼んだら返事するようになったりしないかな

以前Apple Pencilをなくした時にこのアプリを教えていただきました
Wunderfind
https://apps.apple.com/jp/app/wunderfind-%E7%B4%9B%E5%A4%B1%E3%81%97%E3%81%9F%E3%83%87%E3%83%90%E3%82%A4%E3%82%B9%E3%82%92%E8%A6%8B%E3%81%A4%E3%81%91%E3%82%8B/id1458601441
Apple Pencil2本は認識しなかったかな？
いざって時に見つからなかったり近い範囲だと意味がなかったりしますが、お守りがわりにどうでしょうか

自分もよくなくしますけど、アプリのWunderfind使って探してます
電池が残っていれば家の中ならだいたい探せますよ

めちゃめちゃなくす！！そしてすぐ出てくる
座卓で作業してるんだけど原稿中に資料探したくて一旦ペン置いてスマホとか本とか見て、さて再開しようと思うと大体尻の下にいる

前にTwitterで、ペンに暗闇で光る蛍光の何かを付けて失くしたと思ったら部屋真っ暗にして探すと見つかりやすいみたいなこと呟いてる方いました。
自分は失くしたことないですが物をよく失くす性格なのでケースとかに入れるようにしてます…

Apple Pencilは無くさないけどボールペン良く無くすので物理的にヒモをつけて解決しました
紛失防止ストラップがApple Pencil用のもの発売されているようです
使ってないので使い心地は不明ですが良く無くすならこれもアリではないでしょうか