まず人が一定数いる作業サーバーのチャンネルに加入しているという認識でいいでしょうか？
ご存じかもしれませんが、ディスコードは誰かが通話部屋に入ってきた際にサーバー加入者に通知が行く機能というものがありません。
なので人が多そうな時間帯だったりを見計らって入室しないと入ってくる確率は格段に下がるかなと思います。
または入室前に「通話部屋お借りいたします」コメントを残していく。（コメントは通知が行きます）

そもそもそこのサーバーの通話部屋が活発かどうか・何時くらいに人がいるか一度観察してみた方がいいかもしれません。
いつ見に行っても誰も入室していないのであれば過疎っている可能性大なので別のサーバー探した方がいいかも。

基本的な考え方はその流れで間違いないかと思います、活動があれば通話部屋の利用人数も増えていくので

ただ何点か、単純にサーバーにいる人数が少ない場合、通話部屋が常時動いているサーバーというとサーバーメンバー数1000人以上、更に500人以下の場合は純粋に通話部屋に入っても気が付かれないという事もあるかも
　通話部屋に入る人が会話のコントロールが上手い人かどうかでも変ります、上手くない人の場合は少しは効果があると思いますが、そこまで人が入ってくるとは言いえないかと、
　メンバーが固定されている場合、逆に入りにくいという流れにもなる。長時間続くと一気に人が来なくなる
　通話マナーの悪い方が一人いるだけで人が集まる所か集まっていた人が一気に半減します

概ねこんな感じ、これを踏まえつつサーバー利用者として人が集まりやすい環境を考えると、
　一つ目が大手のサーバーに複数入る:イラストサーバーだと最大手が7千人・5千人と続く…
　複数通話部屋がある場合特定の人と被りすぎないように通話部屋に入る。そうすると一人で通話部屋に入った時も人が来やすくなります。
　通話マナーを徹底する。勘違いされがちですが、音声の設定をしっかりする、発言を聞き取りやすく心がける、喋りすぎない、ここら辺が悪い人結構多い印象です。
この流れを作っていけば、かなり人が入りやすい状況になると思います。