相手は自分がフォローしてる人？されてる人？
どちらからの意思でも一度はアクションがある相手なら気軽にいいねで反応してコメントはしないでもいいと思うよ。これからその人と交流の意思があるならした方が仲良くなれる。

自然に仲良くなれたら仲良くするってスタイルは共感できるけどリアルとは違ってネットはどちらかがアクションを起こしてそれに応えて少しずつ歩み寄っていく形で仲良くなるからそういった細々したやり取りや察することが厳しいなら反応しないでもいいんじゃないかな。

察しが良くなるとか気遣いが出来るっていうのは想像力があることだと思うよ。相手の立場になって言動を見てきっとこうだろうなってあたりをつけて行動する。もちろん見当違いだったりすることがあるけどその失敗をふまえて次はこうするって学習して実行できる人がいわゆる気遣い出来る人。努力の賜物だよね。

トピ主が特別相手と仲良くしたいとかでなければ、無理するものではないってのは大前提です。

自分はよく空リプする方です。察するコツではないですが、ある種のルールとしているものは「自分のこととその時わからなかったら気にせずスルー」か「自分宛じゃなかったとしても良いや、と思えるもののみ反応する」です。
トピ主が自分宛かわからなくても、それは発信側の責任なので気に病まなくっていいです。とは言ってもこれも持論なので気になっちゃいますよね。

察せるかどうかはトピ主と発信者の相性にもよるので、最終的には上記のような独自の基準を設けるといいと思います。
それも疲れることではあるので、無理はしないでいいと思います。