カメラ目線でにっこりとかカッコイイポーズ決めただけの絵じゃなくて背景も描き込んで作品の世界観を表現してるとか？

服のモデルとか設定画みたいな日常でしない立ちポーズではなく
生きてるキャラの一瞬を切り取ったようなイラストがストーリーを感じるものかなと思います

求めてる回答と違うかもだけど、ウ◯ーリーを探せのイラストにでてくる人って「この人歩きながらアイスクリーム屋さんの看板見てるけどこのあと穴に落ちるな」とか「あのわんちゃんイタズラしようとしてるしこのあととんでもないことになるな」とか、あるいは「この人ビーチで日光浴してる間に背中にシャベル置かれちゃったんだな…」とか予想できるなと思います。そのイラストの前後が連想できる→時間軸に動きのあるイラスト→見る側の脳内にストーリーが浮かぶイラストってことなのかなーと

絵本とかその最たるものじゃない？
大体片方に絵、片方にお話があると思うんだけど、そのお話部分全部あるいは特徴的な行動や会話シーンを描いていてまさにストーリーを感じさせる絵だと思う

「一枚の絵でストーリーを伝える方法」って本おすすめ
読んだらストーリー性のある絵ってどういうことか分かると思う

その一枚絵にパッとセリフつけられたり、漫画みたいに前後のコマが浮かべばストーリーある絵なのかなと思います

版権だと、鳥山明のクロノ/トリガーを思い出した
最近だとポケ/モンの説明書か攻略本

主人公がカメラ目線で笑顔やピースでなくて、何かをしている所はストーリー性ある、背景付なら尚更
言い方悪いけど主人公を盗撮してる構図はストーリー感ある

このイラストのキャラは何してるところ？と聞かれたときに、多分これ○○の場所で誰々と一緒できっとこの後△△するところなんじゃないかな？って見た人が答えられる絵だと思う
にっこりカメラ目線でピースしててもいいんだけど、カメラを構えてるのが友達なのか恋人なのか親なのかとかでも表情やしぐさは違うと思う
かっこいい（かわいい）キャラが描きたい！だけじゃなくて、描く側がそのキャラの日常の一部を切り取ったつもりで描いてたら自然にその要素は入る気がする

夜の駐車場に車停めてキャラが車にもたれて立ってる絵とか雰囲気あって好きだった。

答えておいてなんだけど、描く側がその絵にストーリーを込めるものじゃないのかな。

商業小説の表紙

ダ◯ジョン飯アニメEDに流れるイラストがストーリーを感じる絵のいい例じゃないかな

3コメさんに被るけど、その状況から次の行動が浮かぶもの。あるいは絵の人物が何か思っていると想像させるものだとおもいます。
例えば物陰でバレンタインチョコを持ってる内気そうな女の子。彼女も視線の先には女の子に囲まれてるイケメン。ブルってるチョコ子の背後にニヤニヤしてる親友っぽい女の子がその子の背中をトン、と押してるとか。

その絵の前後を想像するためのピースが散りばめられているかどうか、だと思う。

男の子と女の子がただ並んで歩いてる絵でも、女の子のカバンからチョコがのぞいてたら、「これから告白するのかな」って思う。
さらに男の子が持ってるカバンがチョコでいっぱいなら「モテる男子に告白するんだな」
加えて女の子が少し悲しそうな笑顔なら「モテ男にダメ元で告白するのかな」……

描きたいストーリーを、セリフなしで一枚で表そうとしたら色々思い浮かぶんじゃないかな。
描きたいものがないのに「なんか意味深なエモいやつが描きたい」なら別だけど

ストーリーが伝わる背景つきキャラクターイラストの描き方
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こちらの本でも紹介されているように、ストーリー以前にテーマやコンセプトがまず明確に伝わるかどうかが大事じゃないかと思います。
そしてストーリーとは、そのテーマの解像度が高く、見れば見るほど気付きや展望が広がるような作品だと考えています。