アナログでとにかく頭に浮かんだ構図を5センチくらいの小さいラフでいいから沢山描くといいよ。
気に入った構図が出来たらアナログで大きく描き直して写真撮ってデジタルで再度線画をして色を塗る。
デジタルだと拡大できる分どうしても細かい事気にしがちだし、3Dとか自撮りとか楽な方に逃げたりしちゃつけどアナログならそうもいかないからね。
枚数が溜まっていくと自信につながるよ。

友達は直感的に描くのが向いてて、トピ主は具体的な物から描くのが向いてるというだけなのでは
小説でもしっかりプロット書く人とそうでない人がいますし、自分にあったやり方でいいと思います

自分に合ったもの方法でやるのが前提だけど、私はむしろ絵の勉強？(ルーミスのやさしい人物画とか)みたいにする方が楽で早かったなぁ。描いてるうちにノールックでも覚えて描けるようになるので。数学の公式みたいな感覚。後は好きな絵師さんの塗り方や絵柄を真似しまくるとか。
ただ構図に関しては私は壊滅的なのでアドバイスが難しいかな…インプット量が足りないんだと思う

見て描くだけで構造頭に入れて行ってないからじゃないの

二次かな？もしそうならトピ主はデザインに決まりがあるものは自由に描けないのかも？
まずはオリジナルで 描きたいとこだけ描く！ から始めたらどうだろう

もしくは簡単なデザインのモンスターなんかを描いてみてもいいかも
○カチュウをかっこよく描く、かわいく描く、ポリゴンちっくなテクスチャーで描くとか、ガッツリ重厚ダンディな雰囲気で描くとか、◯△□だけで描いてみるとか、デッサンや正しさは置いといて風合いだけ変えて楽しむのもありかなと

Xや書籍で見たけど、アイディアを言葉でストックしておくの、良いかもよ。

自分が好きなモチーフを思い出したときに、メモ帳にどんどん書いていって、さて絵を描こう、何描こうかな。ってときに見返すと良いらしいよ。

文字だとイメージを限定しないから、自由度があって良いみたい。

出掛けるときとかに描くものと描かれるものとを持って行く。
ラフでも雑でもいいから大量に構図出ししてみたり、電車内やカフェで内装や人物や自分の荷物の模写をしてみたりする。
上手い絵をPinterestとかで収集したら、構図や色塗り、配色、線等をパターン化していく。

というのを日常的にやってると、人体の形も背景も、構図の描き方や良い配色も自然と覚えます。
隙があったら、ラフでもいいから、とりあえずなんか描く。