「１０年来の付き合い」くらいからが長年の付き合いだと思っています。

例として学校とかでの付き合いってまぁ中高ならそれぞれ３年、大学なら４年ですが、それだけの付き合いを「長年」とは言いませんよね。
少なくとも倍くらいの期間、８年くらい付き合ってたら「長年」だと思っています。

私も30前半ですが、大学入学から今でもずっと一緒に遊んだりほぼ毎日通話したりする友人がいますが、やはりそのくらいになると「長年の付き合い」だなーと思ってます。
小中高12年間一緒だった友人とも、大学・社会人になってからも付き合いがあり、今でも月１で遊んだりオンラインゲームなどでよく通話したりもしてますが、もう２０年来を超える付き合いでそれもまた長年の付き合いですねぇ。

とまぁ、１０年前後、８～１２年くらいであれば「長年の付き合い」かな、というのが私の感覚です。