創作歴10年ちょいの字書きです。オリジナルも二次もやってます。
本業は小説家ではないですが、雑誌からネットに載ってる記事やら、いろいろと文章書いてます。
仕事にしてるので当然納期があります。自分の中で満足できる仕上がりでなくても、ひとまず提出しないといけないこともたくさんあります。

…そういう経験をしてきた身からアドバイスしますと、トピ主さんは創作してるつもりでまだスタートしてない人の典型です、残念ながら。設定練ってるのはですね、たとえば新しく借りた部屋のカーテンとか家具をどんなのにしようか、延々と悩んでるだけの人と同じなんですよ。つまり「その部屋の住人」にはまだなれてないの。
>最終話までのプロットを完結させて書き終わってから漫画を描き始めたい
この完璧主義な考え方捨てましょう。今ある材料だけで見切り発車してしまいましょう。下手くそでいいんです。そもそも完結作を増やしていかないと物語をつくる力は育ちません。創作って自分から他人にゆだねるものですから、自分の手の中でこねくり回せば良いものができるとも限りません。それは言い換えれば読んでくれる未知の相手を信じるということでもあります。

そして具体的にどうすればいいかというと、
まず作品の中で一番伝えたいことを一つだけ決めます。
メッセージみたいなものです。つらい境遇で育ってもいいことある、みたいな感じのことね。

で、それをどんな世界でどんな主人公を通して描きたいか決めます。
テーマに沿わないキャラはいりません。ためらわずボツにしましょう。
そして結末を先に決めます。主人公とヒロインが二人だけで旅に出る、とかね。

その流れに持っていくまでにどんな事件が起こるかな、ということを逆算して考えていきます。それを簡単な絵とセリフで記録していくのが「ネーム」ということになるのかな？
プロット通りにいかないことも恐れないでください。それはいわゆるキャラの独り歩きだったりします。むしろ良いことですから。ただし、最初に決めたテーマに合わない展開にならないようにだけ気をつけましょう。つらい境遇で育った主人公が幸せになるというテーマで描き始めたのに、流れが変わって不幸になったら物語が破綻しますからね。

お役に立てば幸いです。