未成年者に成人向けを見せないのは大人の責任、頒布者の責任として徹底した方が良いと思いませんか？最悪イベント運営にも迷惑がかかったり、本当に運が悪くて大事になり同人活動全体へ大迷惑がかかるような可能性も考えましょう。
みんながどうしているかではなく、自分の責任として判断しましょう。

男性向けでも活動してるけど正直言って年齢確認をしてる人はほとんど見たことありません
少なくとも私の観測範囲ではありません
ほぼ100%のサークルが確認を行っていると思われる女性向けとは全く別世界です

ただ年齢確認リストバンド（入場時に身分証を見せて装着）をイベント自体が用意していたりします
サークルではなくスタッフが手間を負担してくれるというシステムです
でもそういうのやってないイベントもあります…

絶対に安全なのは年齢確認すること。
ただ、そういう社会的ルールよりも法律よりも、その場の雰囲気に合わせたいとか、客に舌打ちされたり客足遠のいたりするのを避けたいのであれば、年確適当に済ます。
口頭で断ったりお願いしたりするのに抵抗があるのなら、スペースにデッカいポスターで「身分証での年齢確認必須です、提示していただけない場合はお売りできません」って掲げておくとかかな。

男性向けで活動していますが、年齢確認は自分含めてほとんどやっていません。
たまに「この人なんか若そうだな？」と思って聞くことはありますが、「成人してますよ」と返ってくればお渡します。身分証明書まで確認することはないですね。