たまたまを装って、ご友人だけがスペースにいるときを見計らうとか。二人スペースなら、トイレや買い物で席を外すタイミングはそれなりにあるかなと思います。

あとは、もしがんばれそうであれば、差し入れはご友人だけに渡して軽く会釈＋挨拶するくらいでも悪くはないとおもいます。

二人共がTwitterをやってるなら、当日は捨て垢でも良いので、
嫌いな人と友人Aの両方をフォローしてモバイル通知をONにして
トイレ休憩で席を外すツイートなどを即知れるようにしておけば
タイミングも計りやすくなると思います。

自分の場合だったら、結局サークル内に複数人居たとしても、
自分が誰の友人として挨拶に来たのかが明確なら、
それ以外の人に挨拶や差し入れは不要だと思ってるので、
嫌いな人には挨拶も差し入れもせず、友人とだけちょっと話して帰ってきますかね。

その嫌いな人と相互認識している関係じゃないなら友達の知り合いでしかないです。
Aさんと主さんが喋ってる間、普通ならその人は売り子に徹するでしょうし
もしも目が合ったら無言で会釈する程度でも礼儀には外れません、大丈夫です。
（Aさんのみに差し入れだとAさんが気しちゃうかも、と気になるのであれば、
スペ内でつまめる小分け包装のお菓子類を選ぶといいです）
ただ、スペに2人揃っていた場合はあまり長居しない方がいいと思います。
これは似た経験からの話ですが、お友達さんが善意でその人を紹介してきた場合、
下手に好感を得てしまうと後々の繋がりを求められてすっごく面倒な事になるので…。
もし今後もAさんと嫌いな人が一緒に活動されるようなら
折を見て苦手である件はほんのり伝えておく必要が出てくるかもしれないですね。

トピ主です。
みなさまありがとうございます。

やはり相手が席を離れた隙に…が無難そうですね…。
捨て垢でフォローして通知設定という手は思いつきませんでした。
出来そうなら視野に入れてみます。

相手とは数年前に一度だけ会ったことがあります。
といっても、一言ふたこと交わしただけなのでおそらくもう顔は覚えていないと思うのですが…。