イラストレーターです
依頼は描きたいか描きたくないかで選んでいます。

描きたければ正直値引き込でも描きますね。ただ、最低金額は大体決めています。
大体元の金額の6割程度かな

【基本料金】メールのやり取り、事前打合せ費用
・一般依頼　3千(計3時間程度で想定)
・企業依頼　5千(計5時間程度で想定)

【ラフ費用】ラフや提案での資料
・一般依頼　1500円程度(3枚程)
・企業依頼　5000円程度(10枚程度)

【作画費用】時給単価換算
・1500/時→作画過程により2千～3千程度になります。(３D作ったり、設定資料作成依頼込の場合など)
　印刷作品か、ネット投稿作品が一番変わりますね。

【著作権系費用】
・著作権の譲渡系規約に記載有の場合元の金額の1.5倍程度

大体、個人依頼だと4～10万程　企業だと10～20万くらいが多いですかね。
一社で複数枚の依頼がある時は大体、他のイラストレーターにも依頼を出している事が多いので、大半は周りに合わせている事が多いです。
後は、規約の結び方(第三者込の規約提携)であれば少し安くしたり、それまでの連絡の速度等で多少金額を上下させています。