何をもって「いい」とするかって話にもよりますが…

Twitterの規約を基準に話をするならば、
無修正エロ画像であっても掲載することが可能です。
実際に、海外ユーザーにはそうやって性器もろ出しの写真を投稿してるアカウントも散見されます。
日本の法律的にアウトじゃんと思われるかも知れませんが、そもそも海外のサービスですので…
ただ、日本からアップロードする場合には日本の法律が適用され処罰されるそうです。
過去に日本政府の要請によってTwitter社が個人情報開示に応じたことがあり、
それを元に検挙・処罰される可能性は十分になります。

日本の法律なんかを基準に話をするならば、
乳首までのイラストや写真、要は性器さえ写ってなければR-15扱いです。
深夜放送の映画だったり、テレビ放送作品のDVDなんかは未成年でも購入できますが、乳首が解禁されてたりしますね。

腐女子界隈の事情を基準に話をするならば、
性的な内容を感じさせるものはR-18だろうがR-15だろうが一見健全だろうが、ワンクッション置いたほうが良いってことになります。
「見たくない人がいる」ことへの配慮が重視されるからです。
どうしてもどんな絵なのかチラ見せしたいとかなら、トリミングしたサムネを用意してリンクと一緒にツイートしたらどうでしょうか。