私も普段は単体絵か多くてもカプで2人とかばかり描いてるので、一度12人の集合絵を描いた時ヒイヒイ言いましたが、それ1回やったら同じ容量でまた集合絵描けるようになったので、考え方とのことなので書き出してみます
（pixivかどこかの講座系作品で得た知見も含まれますが当該講座を見失ったので、もしよければトピ主さん探してみてください…）

全体のシルエットは思い付いたとのことなので、あとはどう一人一人のポーズをつけるかですが、そのキャラの性格が出るようなポーズ…と言っても難しいとは思うのですが、意識することは「ちょっとベタなくらいに」です。
熱血系なら拳を突き出してるとか、可愛いヒロインや男の娘キャラなら足揃えてジャンプしてスカート押さえてるとか、クール系ならあえて一人だけポーズ取らずにだらんと腕下げてるとか…
アニメのキービジュみたいな感じを目指すつもりで、ベタベタなポーズ付けすると、集合絵みが出て好きなのでいつもそう描きます（個人的に）

あとは、キャラが全員一つの方向を向いて走ってるようなものは統一感出しやすいですよね。真横にただ並べるだけでいいですし。
身長とかを考慮したり、体とか横顔を上手く描けないと誤魔化しが効かないのがネックですが…
4、5人ならまあ大丈夫そうですが、大人数になると横長画像になりがちなのでTwitterだと画質落ちますし（ヘッダーには向いてそうです）
真右や真左に走らせるんじゃなくて、手前斜め右に向かわせるとか、
元気なキャラがジャンプしたり、楽器弾いたり、誰々くん大好き♡みたいなキャラがそのキャラに後ろから抱きついたりとかすると個性出て可愛いですよね〜

あとは、4、5人ならあまり使わないかもですが、キャラの大きさを変えまくる集合絵も個人的に好きで、よく描きます。アニメのキービジュみたいでかっこいいので…！
遠近法とかじゃなく、むしろ後ろにいる黒幕キャラがデカかったり、中心で最前面にいる主人公が一番小さく描かれててその代わり全身写ってる、みたいなアレです。
後ろにいるデカいキャラは黒幕系や儚い系（病気のサブヒロインとか）や強キャラ、主人公と同じサイズに描くのは近しい仲間（同期とか）だとしっくりくる気がするので大体それに当て嵌めます。
まあ、このキャラのサイズを変えまくる集合絵は前述のアニメのキービジュとか、あとは同人オンリーイベントの告知絵とかくらいの人数の時だと思うので、4、5人だとむしろ難しいかもしれないですが、参考までに。

五輪マークみたいに２－３、あるいは３－２の２段構図が楽。
あとは円陣のような円環構図。下からみた図でも円形に寝そべってるのでも良い。

ポーズなんかはクロッキー風のアタリくらいのを５キャラ分描いて配置して、そこから微調整するのが良いです。
手が顔に被さるから位置を変える、同じようなポーズのキャラが隣り合ってるからポーズを変えるか配置を変える、など。

ポーズの引き出しに関しては、インプットを増やすしかないので、色んなポーズ集とかを模写するなりクロッキーするなりで養って下さい。

一枚絵や立ち絵が描けているのであれば、こういった「設計図」的な構図を少し練るだけで後はいつも通りキャラを描くだけで完成すると思います。