イベントへは一般参加がほとんどなのですが、Ｒ18本を頒布されているサークルさんでは、ほぼ確実に「全員」に対して年齢確認を行っていましたよ。
人によって対応が違うのではかえって時間がかかりますし、見た目で対応を変えるのは失礼にもなりかねません。
絶対に成人しているなと分かる人でも、年齢確認を求められて嫌な顔をする人はいないと思います。

小・中規模なイベントではR-18スペースを設けて区分けすることで、実質の年齢確認としているイベントもありますね。
イベント運営が年齢確認をしてリストバンドを付けた人だけがR-18スペースへ入場することができる、など。

大規模なイベントではそういった区分けがないので、サークルごとの対応が求められます。
過去の経験から言わせてもらえば、
大手サークルさんでそういった年齢確認は頒布スピードや列形成の観点からも、実施しているサークルさんはほとんどないみたいです。
比較的小規模な島中サークルさんで年齢確認を受けたことがあります。

といっても「念の為伺いますが、成人されてる方ですよね？」という問答での確認が多いです。
実際に「免許証など見せて下さい」と求められたことはありません。
購入者の個人情報を覗き見ることにもなるので、プライバシーの観点からもサークル側もあまりやりたいとは思わないんだと思います。

また、そういった年齢確認も、男性向け同人誌ではあまり行われることはないように思います。
成人向けのコスROMなどを頒布しているサークルさんはアダルトビデオ扱いの延長のような感覚でしょうか、年齢確認はやってるとこ多いようです。

同人誌でもしっかり年齢確認してるのは女性向けサークルさんが多い印象です。
買う前に本の内容を読んだ上で、かつ年齢確認もするサークルさんはいくつか見受けたことがあります。

個人的な意見にはなりますが、
誰彼構わず免許証や身分証などを見せろというのは、年齢確認以外の目的があるのではないかと勘ぐられてもしまいますし、
明らかに中学生みたいな子が買いに来たような場面でない限り、無用な個人情報の提示を求めるのは控えたいな、と思います。

どうしても全員に対して年齢確認を行いたいのであれば、
コンビニでレジ液晶の年齢確認ボタンのタッチを求めるように、問答で行えば済む話かな、と。
それでも怪しいと思った人にだけ、年齢の分かる身分証を、氏名や住所などは見えないよう提示して貰うなどしたいですね。

ＩＤ変わりますが1OQ2Mf68 です。私もオタ歴長いですが、東京のイベントにしか出ていません。
昔はR18自体明記もあいまいで、年齢確認もされなかった印象が強いですが、ここ数年は身分証の提示を求められ、きっちり年齢確認をやってらっしゃいます。壁・島問わずです。
なので、トピ主様やVfAIK6i2様のコメントを読んでとても驚いています。
界隈によっても違うのでしょうかね…？

R18ものの頒布には関する対応はイベントによって異なります、が個人が主催するような小さなイベント以外は大体参加規約にR指定物は年齢確認をして頒布するようにと記載されております
ただ規約に書いてあってもサークル側が面倒くさがってやっていないところが最近はありますね
主催スタッフもいちいちサークル毎に年齢確認しているかどうかなんて見回って注意していられませんし…
そういったサークルと隣合ったこと何度もありますが、個人情報など面倒とは言え年齢確認していないところは規約違反ですし、内心軽蔑してしまいますね
規約を読んでおらず知らないだけかもしれませんが、トピ主さんもまずは参加されるイベントの規約を確認してください
そこに記載されているルールに従って対応しましょう

サークルによって全員に年齢確認をしているところと怪しい場合だけしているところに分かれると思いますが、
最近参加したイベントの注意書きでは、「年齢の判断がつかない場合は、確証できる身分証等で18歳以上であることを確認した上で、販売、頒布、および閲覧の許可を行ってください。これらは、各サークルの責任においてお願いします。」
と書いてありました。
判別がつかないとサークル側が判断すれば確認をした方がいいと思います。
私は明らかに成人していると判断した場合は年齢確認はしていません。
http://www.youyou.co.jp/r18/

以前いたジャンル(年齢層低め)でプロフィールに未成年と書いてあるTwitterアカウントから18禁本の感想が来たことがあり、それ以来年齢確認は全員にするようになりました。
しかし現在のジャンルは全体的に年齢層が高く周りのサークルさんも年齢確認は若く見える方のみになさっているので、今は成人済みか判断つかない方のみに確認を行っています。ただ、今度R18G本を出す予定があり、その際は全員に身分証による年齢確認を行う予定です。
ジャンルや、時と場合によりけりだと思います。
個人情報〜というコメントもありますが、全員身分証確認をしていた頃は年齢を手早く確認するだけで精一杯で、他の欄は全く見ないか、見てもその文字列を記憶するのはやろうとしても難しかったと思います。