別の方のおっしゃるように、最近のpixivは交流ツールとして使ってる方が少ないし、私も作者さんと交流したくてフォローすることはないです。
単に作品が見たくてフォローしています。
DMで（依頼など特別な）用もないのに突然話しかけられたらびっくりします。

しかし、その方が主さんと同じくpixivしかしていないタイプならpixivでも交流できるかもしれません。
pixivで交流するなら上の方のおっしゃるようなコメント待ちが一番無難です。
もしくは、相手の方が同人誌などを発行されたタイミングで買って読んでDM（もし奥付などに指定があれば、送るツールは相手の方が望まれる方法に添うのが望ましいです）で重すぎない感想を送る。
返事が来なければ交流は厳しいです。

相手の方がTwitterもされている（Twitterで交流をされている）ようなら、主さんもTwitterを初めて、相互になってもらえるか試すのが手っ取り早いです。

個人的にpixivフォローってめちゃくちゃ気軽にしちゃうので正直なところトピ主さんを認知してるかどうかは期待しない方が良い気がします。
あんまり「フォローありがとうございます!」ってノリで行かない方が無難かな。めちゃくちゃ好きなのでDMで感想送りました、的な感じで。
自分からフォローフォロワーの話をしない。仲良くしたいですとか希望願望は封じて、感想を述べるだけにする。
そこで当たり障りないレスもらったらほどほどの距離感を保てばいいし、そこから仲良くなれるかもしれないし。それは先方次第。
この辺がスマートな対応ですかね。

ただフォローされてテンション上がってる感じもあるので、少し落ち着いてから行動起こした方が良い気がします。