見下してるというよりも、ROM専が嫌い・苦手なんだと思います。
過去に心無いROM専や、とにかく失礼だったり距離感がおかしいROM専に絡まれた経験がある絵師さんがこうなってしまうパターン(一種の人間不信)は時折見かけます。
同人作家さんが私生活の時間削って作った趣味の作品に、上から目線で「今回のつまらんwww前作の方がおもしろかったwww」「こんなのよりも前みたいなの描いて」「(投稿してすぐに)続きは？」など、デリカシー無いリプライやコメントを送ってくるROM専に遭遇して、なにもかも嫌になって攻撃的になってしまった絵師さん(元は穏やかな方でした)も、何人か身近で見てきました。

基本的にROM専・読み専の方が考える「感想」と、創作者側が欲しいと考えている「感想」は別物だという話をよく聞きますが、トピ主さんは聞いたことないですか？
ROMの方が感想を送った！と思っても、書き手から見たら苦情・編集者気取りのアドバイス・批判にしか見えない……なんてことは多々あります。
書き手側だったら絶対こんなことは他人に言えないし伝えないなあ、というようなキツいコメントを「感想です！」「応援してます！」と言いながら送っている読み専さん……実際に私も見たことがありますし……
なので、トピ主さんの言う絵師さんの「欲しい感想しか送られたくない」「みんなも描いてこの気持ちを味わえばいい」という言葉もこのへんに鍵がありそうだなあ……と思いました。

具体的にどのように接すれば良いか？？とのお悩みについてですが、
「そっとしておく」「影から見守る」「(同人誌などを出している方なら)買って応援」が一番じゃないでしょうか？？
というのも、失礼ながら、トピ主さんのトピ文を読む限りではトピ主さんが無理して感想を送ったとしても相手の絵師さんをまた傷付けたり人間不信にさせてしまいそうな文章だなあ……と思いましたので……
(すみません、こういった繊細な絵師さん相手にどうこうするには全く向いてなさそうで、かなり鈍感そうな方だな……と。悪口とかではないのですが、率直にそう思ってしまいました)

絵描きですがROMにどうして欲しいみたいな願望はないですね…そっと見守ってくれて、たまに見てるよって意味でいいねもらえたり本買ってくれたりしたら嬉しいくらいなので、質の高い感想が欲しい！とか定期的に褒めて欲しい！とかは望みません。というか無言フォローな存在のことをROMと呼ぶのかなと個人的には思ってます。

上のコメント、良い視点から考えられてるなと思いました。トピ文には「ROMを見下してる」と表現されていたけど、つぶやきの例を見るとROM目がけて攻撃してる内容でも無いし、そういうことを言ってしまう、言わなければならないほどのきっかけがあったのかなと想像されました。
私もROMの方から「再版して欲しい本リスト」みたいな内容のDMもらって意味不明で不快でしたが、そのROMの方からしたら「感想」の気持ちで書かれた内容だったのでしょう。
なので不安に思う要素があるなら、感想は送らずたまに存在を示す（いいねする、新刊が出たら買う）くらいの方が、お互い幸せなのかなーと思いました。