どんどん上手くなっているって言葉を信じて、というより自分に暗示をかけて、続けていくしか無いと思います。マシになるとか上手くなっていってもらえる辺りトピ主さんには才能があるように見えます。本当に才能なかったら上達なんてしないので。
今すぐに描きたいものをそのまま出力するのは誰しもしんどいので、いつかやってやるぞ～くらいのノリを継続できたらいいですね。

・他の方の作品を見ない、見るなら週一の楽しみとかにする。
・上手いなと思った作品の作品内で1番好きな部分を選び出す（髪の毛とか服の皺とか目とかなんでもいい）。それで次はそこを真似るとかしてみる。全部真似ると模倣になってしまうから、部分を真似る。
伸び代かあるのだから、今のあなたではなく、未来のあなたと比べてあげて欲しいなと思いました。