PCがあるのでしたら、ミラーリングという方法でできます。
ミラーリング用のアプリを通じてiPadの画面をPCに映し、PCでディスコードにログインして画面共有します。
iPad単体では画面共有できなかったと思います。

iPadは「ブロードキャストを開始」でiPad画面を配信することで、画面共有が可能です。
ただSNS通知なども含めてiPadの画面すべてを配信するので、通知オフにするなどの注意は必要です。

解答ありがとうございます！
前者の方の解答はPCがやはり必要なのですね。
自分が調べた時も、ipadだけでは不可能とあったのですが、後者の方の方法でできるかもしれないんでしょうか…？！
ipadは完全にお絵かき用なので、事故らないようにカメラとインカメにテープ貼っときました。
一度試してみます。