失礼ながら…それしかないのでは…？

サークルの趣旨にもよるかと思いますが、自分が所属している中ですと、

MTGサークル：月１で予定調整してカードゲーム、飲み、それ以外はTwitterで雑談。最近はMHWも。
TRPGサークル：２ヶ月に１度の頻度で予定調整してTRPG会、それ以外はskypeでストーリーや世界設定、キャラデザの雑談。
サバゲサークル：月１で予定調整してサバゲ。それ以外はSNSなどでミリタリー系の雑談。
同人誌サークル：３ヶ月に１度くらいの頻度で即売会どうするか会議を行う。参加する即売会が決まったらそれに向けて作業。
漫研サークル：Twitterで雑談。コミケが同窓会。互いの創作活動はpixivやTwitterで布教し合う。オフは地方勢が関東に来た時。

オフで会ったり飲んだりは定期的に行う習慣を作るか、きっかけが明確でないと起こらないことが多いので
予定を入れるスケジュールサイトなどで互いの予定を確認して設けるようにしています。
作業や制作を主にしているサークルであれば、作業skypeなどの文化もあるので取り入れてみては如何でしょうか？
作業風景をWEB配信して、そこにサークルメンバーの方に来てもらうなども良いかと思います。