私はジャンルの友達とよく絵を描き合いますが、特に公開するしないは取り決めておらず、その時の気分でお互い好きにやってますね。
自分ひとりで「よし！この絵を見てもらうぞ！」の気持ちで描くのと、友達と「一緒に一つの作品作って楽しもうよ」の時はそもそも気持ちの方向性が違って、前者はいいねとか評価気になっちゃいますが、後者は「創作を通して人と交流する」の過程がメインなので、終わったら相手に見せて、たまに自分で見返して、それで満足です。
最近は絵を描く時の最終地点がSNSでどれだけ評価されるか、見てもらうか、になりがちですが、そもそも絵を描ける能力がある時点で素晴らしくて、それで他者と交流できるなんて本当に貴重な経験ですよ！
お相手のスタンスと少し違ってしまっていて寂しい思いをされてしまったと思いますが、お相手がお礼を言って喜んでいたならそれで良いと思います。

むしろ、相手に投稿して良いか聞くべき。
完成させたトピ主様(塗ってくれた方)が作品を投稿したいと言っていないのに、貰った側が勝手にイラストを描いてくれたと投稿する方が稀だと思う。
それこそ、投稿しない方がマナー的に正解とまで言える可能性がある。

特に相手が知らない人なら、投稿してイチャモン付けられたく無いからしないし、仲が良ければ相手が聞いてくるものだと思うんじゃ無いかな？　こっちから一方的にお願いしているなら、なおさらそう思いません？

後、作品の価値は労働への価値と作品への価値で変わるかと。労働に対しての評価で有れば、作品の過程や完成品を公開してあげる事は良いとなりますが、頑張って描いたから見てって騒ぐ以上の意味はありませんよね。　作品への評価の場合誰でも見える場所に投稿する事は本来で有れば価値を落とす行為です。　そうですねー…例を上げるなら有名な画家が描いた作品を美術館側が、頑張って描いた物だから誰でも観れる道に手当たり次第に並べるでしょうか？仮にお金が美術館側と作者に入るとしてもまずやりませんよね。　ここまで極端な事は思って無いでしょうけど、snsって普通に言えば人が行き交う道ですよ、普通なら礼儀を払って見せないとなると思います。

なので、最初の言葉になりますが、あなたの意思やマナーを相手がやってくれると考えて、勝手にもやもやしてる感じに見えます。
自分で始めた事の責任は自分で全て行いましょう。　「合同作品の提案、さ線画の提供のお願い、作品の完成と提出、後は完成作品を今後どうしたいかの確認とお願い、そして実行」ここまでは殆どの人が最低限として、なあなあでも事前に決めてるか話し合ってるはずですよ。　確認するののドキドキしますよね、頑張って

何が常識かなどは人それぞれ違うと思うのですが、あくまで自分の場合は企画を申し出た側が「こちらの絵ツイートしてもいいですか！？」とお聞きしたほうがスムーズかと思います。今までトピ主さんが類似企画をされた際、相手の方が言ってくださっていたので戸惑われたとコメ返に書いていたのでこの方がイレギュラーだった気持ちも分かります。

私も、塗り絵ではありませんが言ってもらいたいなあと思うことをしてもらえなくて（どうしよう）と困ったことがあるので歯がゆくなる気持ちわかります。詳しく話した際相手が遠慮してたことがわかり、こういう人もいらっしゃるのだなと発見がありました。トピ主さんの中での常識とその方の常識が違っただけで、塗り絵自体は相手の方も楽しかったんじゃないでしょうか。色々な人がいるので、交流は難しいですよね。「すごく楽しかったので、是非ツイートさせてもらってもいいですか！？」みたいな感じで明るく聞いてみてお相手の反応を見て、またどうするか考えたらいいと思いました。

そもそもイラスト掲載について取り決めや約束を交わしていない状態で、勝手に他人の線画や塗ってもらったイラストをウェブに掲載するのはマナー的にヤバい…と思うので、
自分がその相互さんの立場ならTwitterにもpixivにも載せない。トラブルの元になるから勝手なことはやらないし、やりたくない。
1対1のクローズドな場でならイラスト交換や線画交換するのも好きだけど、それをウェブで公開するのは嫌……って人も世の中にはいるからね。

まず最初の時点で「線画交換をして、塗ったイラストをお互いのアカウントで載せませんか？」と相談されていたり、
完成後にトピ主さんから「この交換した作品をTwitterに載せてもいいですか？」だとかの打診があったりしたらウェブに掲載したかもしれませんが、そういった約束はしてないんですよね……？
してない状態だとすると、相互さんも「トラブル回避のためにウェブには載せない」という選択肢をどうしても取るんじゃないかな…

交換でなくトピ主から申し出たのなら、Twitterへの掲載もトピ主から言い出すのが普通だと私は感じます。
線画と塗りのどちらが所有権があるかのようなことはあまり考えたことありません。(そもそも、そういった企画はお互い交換でやるものという認識があり、全員分の下絵線画完成品を並べて全員投稿するものだと思っていましたので)

お相手さんからしたら、勝手に線画を塗らせて欲しいと頼んできて完成品を送られたところで、で？だから？って感じてしまってもおかしくないかと。
仕上げまでの過程に他人の手が入っている絵は自分のメディア欄に載せるのに躊躇いを感じる人も多いと思います。描かせてほしいと頼んだ時点で載せていいですか？も併せて聞けばよかったですね。