本来の日本の鎧での肩当て（袖）は銅当ての上部から紐で垂らしているだけなので、意外と可動域はあります。
https://youtu.be/7RR6I-BLKbQ?t=6m27s
完全なバンザイ、上へ90度は流石に無理ですが、
上へ45度くらいは普通に上がります。

ただしフルアーマーでない肩当てのみの着用となると、肩から反対の脇の下へベルトを用いて固定することになります。
ベルトは肩の上部を通す形で固定するので、肩周りもそれなりに可動します。
厚藤四郎のような形状でも、フルアーマーと同じように上腕は上に45度くらいは上がると思います。

問題は一期一振でしょうか。
肩当てを固定するベルトが上腕部にまで掛かってしまっていて、これでは腕を上へ上げることは難しいと思います。
この手合のベルトは伸縮素材ではないので、腕を上げると引っ張られて脇の下が締められてしまうためです。
出来て精々水平０度レベルだと思います。

100均などでも売ってるズボン用のベルトで実際に試してみて下さい。
解釈か作画で一期一振も肩当てベルトを上腕ではなく肩に通してるとすれば、可動問題は解決するかと思います。
というか、一期一振の肩当てベルトの通し方では肩に固定すること自体が難しいです…
実際、コスプレでも厳密にイラストの通りでは再現できないからか、その部分は独自解釈でアレンジを加えている方もチラホラいるようで…