何の解決にもならないコメントで申し訳ないのですが私もそうです。相当遅い部類だと思います。
描きたい漫画があっても話が長いと描き終わるのに半年とかかかっちゃうよ…。

1コマの下書きからペン入れ、仕上げまでが5時間ということですか？
ページ単位でしか時間を把握していないのでそちらは答えられないのですが、手を早くするためにやはりキャラに描き慣れるということを普段のイラストや原稿で意識しています。顔つきや、特に髪型はどの角度からも描けるかそうでないかでは資料をいちいち探す手間にもなるので…。
また、自分が難しいと感じる構図やポージングはそこだけクリスタの3Dモデルを使用して参考にしたりして時短します。原稿の時に時短したところは別途イラストとかで苦手な構図を練習したりします。

まとまった時間が取れなくて集中できなかったり、逆に時間がありすぎてこだわりすぎたりして、私もよくそうなります。
私は、とりあえず全ページに何か描く(セリフでもキャラでも背景でも)→とりあえず全コマに何か描く→隙間を埋める こんな感じで穴埋めでやってます。とりあえず埋める！を目標にすると、あとどれくらいか分かりやすいし、後半につれて絵が変わることもないし、おかしい所が分かりやすいです。ずっと描いてると何がおかしいか分からなくなってくるので、とりあえず先に行く、を目標にしてます。

遅いかと聞かれると決してはやいとは言えないですが、最初はみんなそんなものだと思いますので気にされることはないと思います

もしもう少しはやく描きたいというならば3D資料(最初から2キャラで絡んでいるもの)や絡みポーズ集などを参考にするのも悪くないと思いますよ

推しの顔面を清書するだけで1コマ6時間かかります。お揃い！
遅いほうだと思います。オンにしかアップしないやつはほぼラフなので1ページ仕上げまでで2時間強なんですけどね～・・・

私もエロだとペン入れ～仕上げで1ページで半日かかっちゃいます。1日2ページが限界で休日全部使って描いてます…。普通のページでも3、4時間かかります。年々時間かかるようになってます…。
早く描く、というか早く仕上げる方法だと重要度の低いコマ（会話メイン、ふきだしで顔半分見えないなど）で同じ角度の顔や姿があったら他のページからコピペして表情や髪、姿のアウトラインを描き変えて馴染ませてます。多用は良くないですが一から描くの大変だし〆切間に合う方が大事なので、違和感ない程度にやってます。

自分もめちゃめちゃ時間掛かります。
描いてる時間もですけど、体位とか調べてる時間にもものすごい時間かかるので、たった３ページ描くのにも２週間とか平気で掛かる。

早く描けるコツ、知りたいですけどもう慣れるしかないんじゃないかなぁ、と。自分はひたすら描くようにしてます。