キャンプで薪に火を付け始める新聞紙代わりに売れ残り同人誌を使って燃やしたことがあります。
本文を破って捻った感じにして使う、キャンプにおける一般的な紙での焚付方法です。
　簡単！誰でも出来る、5分で火起こし。その①新聞紙
　https://youtu.be/b6NUN2llyj0
これであれば、よくある燃えた紙が巻き上がって引火するといった心配はありません。
　
また、そのキャンプ場ではキャンプファイヤーができるのですが、同人誌の売れ残りを「お焚き上げ」することを仲間内でしていました。
そのキャンプ場は川沿いにあり、キャンプ場側が薪や灯油を提供・設置してくれるタイプのキャンプファイヤーで、近くに消火用の水入りバケツも用意し、また私自身が火の扱いやキャンプに長けていたので監督しながらの実施でした。
「売れ残ってごめん、次はもっと良い本を作るから！」と言いながら、燃えてるキャンプファイヤーの中のなるべく下の方に入れるようにしていました。（上に入れると燃え上がった紙が巻き上がり、燃えたまま飛んでいく危険があるため）
火が怖くて火の中にしっかり入れられない人の本は、私が火の中心まで入れることをしていました。
　
　
混雑して密集しているようなBBQ会場みたいなところで持ち込んだ本とかを燃やすのは流石にどうかと思いますが
広いキャンプ場で隣のグループとも十分に距離があり、焚付の紙燃料として使ったりする分には構わないんじゃないかな、とは思います。
キャンプファイヤーが実施できるキャンプ場であれば、更に安心できます。
　
ただグランピング施設などはかなり上等なテントなどが最初から張られています。
燃料も火の粉などが飛びづらい着火剤や薪・炭が原則であり、火の粉が舞いやすい落ち葉や紙はあまり想定していません。
火の粉がテントに付着すると穴が空いたり、引火する危険があります。
なので、グランピング施設では紙類を燃やすことは慎重になるのが良いかと思います。

グランピング施設でなくても、テントが火元と近いような状況では紙を燃やすのは基本的にオススメしません。
そういった状況判断が火の扱いやキャンプに慣れている人ならば出来ますが、素人が紙を燃やすこと自体もあまりオススメしません。
個人の経験談としては同人誌を燃やしたことはいくらでも話しますが、決して万人に推奨するものではないことは理解して下さい。

キャンプやクライミングが趣味の者です
薪と違って本（紙）は灰が舞っちゃうので、一般キャンパーから顰蹙を買う可能性大ですねぇ
一冊くらいならこっそり焼却できるかもですが数十冊となると悪目立ちするし、上記の理由から管理人さんから許可が下りることはまずないと考えてよろしいかと。
「合法的に燃やす施設」→ごみ焼却所ですしね…

ちなみにキャンプ場ではなく人目につかない山の中ならいいのかいうと、
それこそ法律違反なので自己責任の世界です。
山や自然は公共の空間みたいな感覚がありますが、
必ず誰かの所有地（私有地or国有地）なので、野焼きもそうですが、そこで焚火すること自体がバレたらアウトな領域だったりします。

沢登りとかクライマーの人たちは平然とやっちゃってますけどねｗ
ホントに自己責任の世界なんで、おすすめしないです

遥か昔に友人宅の敷地内でお焚き上げ焼き芋パーティした事がありますが…、全くおススメ出来ません。
一般的に想像する枯れ葉の中に芋と本を置いてぷすぷす燃えるような、そんな生温いものではありませんでした。

友人母のアドバイスに従って、燃えやすいものと引きちぎった本とアルミホイルで包んだ芋を置いた周囲にレンガをうず高く積んで、火をつけると１時間近くゴウゴウ燃え盛り続けました。すごい火力でした。
燃やせる紙の量は思っていたよりも少なく（数冊程度）、しかも燃えた紙が風で散らばったり、灰に漫画がくっきり映っていて、こんな燃えカスが誰かに見られたらヤバいとバラバラに踏み潰さなきゃなりませんでした。

すごい燃えっぷりだったので芋も灰になっているかと思ったら、ほっくほくで美味でした。
と言うわけでおススメ出来ません。