プロット書いた時の自分に悩まされるのあるある〜〜！！
自分はステップアップの機会だと思って書いちゃいますね。意外といけたりしますよ
苦しいのは確かですが、ネタを思いつくところからしてできない人はできませんし、筆力を理由に書かないのはもったいないと思います

挫折するにしても手動かしてから「やっぱダメだった〜」でいいじゃん
書きながら思いつくこともいろいろあるし上達のチャンスだと思って頑張ってみたほうがいいと思う

構想に実力が伴わないことは多々あります。
そういうときは、似た作風の一般文芸などを複数読み込んで蓄えます。
トピ主の場合、懸念されている「戦闘シーン」や「先祖からの感動的なメッセージ」は、ＳＦ小説などが参考になりそうかな、と思いました。
せっかくいい感じの「起」ができたなら、同時並行で何作品か一般文芸を読んでみて、表現のしかたを意識してみるとよいかもしれません。

あるあるすぎて頷いてしまいました。
そういう時は「これを書ききれたら私上手くなるってことじゃないか！？」ととにかくやってみます。そのために必要な参考になりそうな小説、動画、表現等を集めて、何度も何度も挑戦したら数か月かかったけど形にできました。やれただけで満足なので評価も気になりません。
他の人の作品に関しては特に微妙だとか思うことはないですね。案外思いつかないやり方をしていて勉強になることが多いです。

「人間が想像できることは人間が必ず実現できる」と言いますし、参考情報を集めているうちに知識がついて表現できるようになっていることもあるから是非挑戦してみてほしいです。

今現在ノリと勢いで書いた強い長編プロットに悩まされてる奴が通ります……去年の自分助走つけて殴りたい
でも、せっかく受信できたステキプロットもステキ起もボツにするのはマジでもったいないので自分なら走ります、てか走ってます。実力伴ってないなあ……って思うのは自他共に正直ありますが、勢いとかネタとかで面白いと思うのも多々あります。一緒走ろうぜトピ主様！！戦闘シーンの書き方とか過去トピにあったし、わかんなくなったらここにトピ立てたら誰か答えてくれるから！！！

私、いつもそうです…プロットまではいかなくても、そもそお思い浮かんだ話がまったく自分の筆力に見合ってないことが多いです。
でも1作書くごとにちょっとだけでも進歩している気がします。
冒頭部分が気に入ったのなら是非書きましょうよ！！応援しています！！

今まさにその立場にいます。できれば本にしたいと思って作ったプロットでしたが、気負ってしまいなかなか物語が書けません。ここに書かれたコメントを読んで、締め切りまで一応まだ時間があるので、やれるだけ頑張ってみようかなぁと思いました。コメ主さんのことも応援してます！

プロットを書いただけでなく、その壮大なストーリーを映像として脳内で再生できますか？
それができているなら、書く準備は十分に整っていると思います。
類似ジャンルの小説を読むなどして語彙や表現方法の引き出しを増やしながら、チャレンジしてみてはいかがでしょう。
挑戦しなかったら、あなたのストーリーは今後も形にならないままです。ここで挑戦することが飛躍のきっかけになるのだろうと感じました。