＞基本料金は2万円、二次創作ではなく自身の一次創作のキャラクター

＞①初めての相手
今回限りで縁が切れそう／切りたいと思う相手だった場合は、相場通りか少し高めにします。
少し高めにしたい場合は、ヒアリングを重点的に行いながら「それならばこのくらいのお値段になります」と提示します。
3コメさんの仰る「コミュニケーションコスト」に該当します、ヒアリングだけで2～3時間かかることもあったりします。
価格は20～25kくらいでしょうか。

リピーターになることを期待したい場合は、気持ち安めにするか、相場金額で受けた上で差分などのおまけを多めに付けます。
依頼内容がわかりやすく、かつ題材も得意分野だったりでモチベーションが高めの場合に多いです。
価格は22～18kくらいにします。

＞②2回目の依頼
基本的には、前回と同じ相場観・金額を提示します。
相手によって25～18kで幅があるのは①の通りです。

＞③金払いが良い相手
「服装どうします？」「背景はどんな感じのが良いですか？」「差分はいりますか？」とまずヒアリングをします。
その上で、作画工数が多そうな物を指定された場合は、少し盛って金額提示します。
価格は25k～22kくらいを目指して提示します。
受ける時は相場通りで受けて、差分多めなどで納品した後のブーストに期待することもあります。

＞④お世話になっている相手
「今回は特別料金でさせて頂きます！」と値引きすることはあります。
そういう場合は18～15kくらい、場合によっては10kで提示します。