以前、こちらのトピで実在商品と商標についてまとめて書いたことがあるので、参考にして見て下さい。
　実在する物をイラストに描くのは、どこまでがＯＫですか？
　https://cremu.jp/topics/17137

ざっくり言うと、商業漫画で商品・商標を伏せ字にしたり言い換えるのは
・スポンサーとの兼ね合い
・訴訟リスクや炎上の回避
・業界の慣例
などの理由が主だったものです。

個人が自己責任で出版する同人誌であれば、出版社・著者の責任の範囲内で自由に表現することが出来ますから、
伏せ字にする「必要」はないと考えます。

ただ内容がポジティブな内容であるならともかくネガティブな内容であれば、愛用者からクレームだったり企業側から出版取り下げの依頼なんかが来るかも知れません。

あと混同してはいけないのは、企業名や商品名を台詞中に出すのと、作中に企業や商品のロゴを出すのとでは少し意味合いが変わってくる点です。

個人的な基準にはなりますが
・「マック行こうぜ」と台詞のみ→問題なし、商標権の侵害なし
・「マック行こうぜ」と台詞＆次コマでマクドナルドの看板ロゴ→ロゴの著作権侵害

アニメ『TIGER & BUNNY』は公式としてアニメとスポンサー企業がコラボしているため、ロゴなどが使えているわけです。
それが、特にコラボなどもしていない漫画や同人誌に勝手にロゴを使われるとなると、場合によっては企業側も動かざるをえない場合もあります。
もちろん、著作権は親告罪なので企業側が訴える気がないのであればお咎めなしですが、
逆に言えば、著作権を侵害している以上はいつ訴えられてもおかしくない状態とも言えます。

そういった諸々のリスクを鑑みて、伏せ字や名前をもじって誤魔化してる作品が商業・同人でも多い理由です。

繰り返しにはなりますが
・文字として商品名・企業名を作中に入れる→問題なし、商標権の侵害なし
・絵として商品ロゴ・企業ロゴを作中に入れる→著作権の侵害、問題視される可能性あり
というのが私の考えです。

他にもいろんな考えの人はいると思うので、他のコメントやご自身でもまた調べるなどして判断して下さい。