商業BLの表紙だと、背が高い方が上になるように斜めにした構図をよく見かけます。
斜めでない場合だと「ここ」のスペースに作者の名前が入ってるのもいくつか見ました。
R18ならR18ロゴを置いても収まりが良い気がします。

二次の同人誌の話？
｢ここ｣に作品名と非公式ファンブックみたいなのを書いて、2人の腰のあたりにタイトルを入れるとかはどう？
一次とかそもそも同人誌じゃないとかだったらごめん

自分だったらタイトルを3段くらいにわけてちょっとすかして全面に配置しますかね。横書きという縛りがなければ２人を挟むようにして両端に縦書きで文字入れするんですが（ちょっとくらい文字がキャラの背面に隠れても気にしない感じで）。
同人誌の表紙の作り方やサンプルを並べたような本を買って読んでみたらどうでしょうか。
同人誌しばりでなくても一般書籍の表紙を特集したような本も参考になりますよ。

人物画像を時計回り４５度くらいに斜めに回転させる→二人の背の高さが同じくらいになるので、上にできたスペースにタイトルを入れる。
斜めにすると絵にちょっと動きも加わったりする。

楽しくなっていっぱい作っちゃった。後半はトピ主の希望を無視しちゃってるけど……参考でもそのままでもどうぞ！

・元の縦横比率が、AB版と違ったから調節しました。
・長いタイトル全体なのかな？と思ったので長いまま作ってます。
・隙間埋めは背景とかで不要だったら無視で。

①ベーシック
②下寄せ
③右寄せ
④背景化
⑤上に被せ
⑥人物被せ
⑦隙間入れ
⑧隙間入れバリエ
⑨縦置き（人物の間に入るの好きなので入れてしまった）

トピ主です、ありがとうございます
自分では思いつかなかったアイディアを沢山聞けて感激です
画像で例まで作ってくださりありがとうございます！
表紙のサンプル本なんてあるんですね、探してみます
同じ横並びでもこんなにバリエーション豊かになるんですね！さすがです