質問内容がわけわからない事になってるけど、何を答えたら良いか分からないから、とりあえず書かれてる文章を解読していきましょうか…。

「ゾーニングについて質問です ゾーニング初心者です 」
ゾーニングって空間や領域の区分けを行う事ですので、創作で言うゾーニングというと漫画のコマ割り又は一枚絵であればキャラや物の配置一枚や構図の事かと思われます。　なんだか違う意味で使ってそうだけどなんだろう？　区分けって意味で全年齢とR18と言う意味であればスジは通るだろうか？

「漫画やイラスト内にセクシーな表現を取り入れたいのですが、この内容がR18になるのか分からないです 」
R18の規制や認識はそれを他者に見せる「場所」が決める事が多いです。場所…例えばネットで言うとpixivとかTwitter等ですかね。その場合規約に明記してあります。仮にpixivであれば、全てR15になるんじゃ無いですかね。

「全年齢で売られている漫画でもあるっちゃあるのか？というかんじで、迷っています 」
これも場所に対しての疑問かと思われますね。販売元がどこかによって全年齢とR15とR18があるかと思います。あるっちゃあるってのは全年齢というよりは青年誌の様な20〜30歳を対象にした漫画とを全年齢と勘違いしていませんかね？本当の全年齢って小学館とかになるんじゃないかな？

「登場するアート作品はすべてパブリックドメインの昔のアート作品を参考に描かれています 」
　パブリックドメインという言葉は著作権の発生していないという意味ですが何で書かれてるのだろう？と思いましたが、無理矢理理由を考えると「公共の公園に置かせている裸の石像だったり、昔の絵画等」の事を言いたくてその言葉を使ったのですかね？それであればおそらく美術品扱いになるので、こちらはR18のような制限とはかなり違った規則になっているかと思います。　

「以下詳細… 」
突然箇条書きの文章が羅列されてる状態だけど、多分この内容各一つ一つがR18に当たるかどうかを聞きたいという感じですかね？
上記の通りなら、その作品を出す場所によって違うかと思います。