あまりR18書かないから参考にならないかもしれないけど、
支部に投稿する二次創作は、小中学生に見せたくないなと思うものはR18に設定して、キャプションでR15とかPG12と記載したり、こういう理由で目隠ししてるけどエロなしです。みたいに書いてる。
漫画だとサムネイルにR15とか載せたりする。
行為の描写がしっかりあればR18に設定するだけですね。
自分はこうだよというだけなので、こうして欲しいという意見じゃないよ。

一次創作なら、エロに全振りくらいじゃないとR18つけないだろうな。

R18はつまり猥褻であるかどうかで、猥褻の基準が最高裁が「その内容がいたずらに性欲を興奮又は刺激せしめ、かつ、普通人の正常な性的羞恥心を害し、善良な性的道義観念に反する」っていう判示してあるからそこに当てはまるかどうかじゃないかな
同じベッドで目覚めることやお風呂に入るだけなら個人的には上記に当てはまらないと思うよ～
セフレ云々は猥褻というより道徳的な問題になる気がするので、R18とは分けて考えて良いんじゃないかな

前にクレムで誰かが言ってたことの受け売りを含むけど、
・18歳未満の子が目の前にいて、読ませたいと思うか
・エ口を読みたい人が買ったときどう思うか
この二点を基準にして色々表記してる、特に前者。
行為なくてもキワキワ表現なら「いや、子供にこれ読みなとは言いたくないな」で踏みとどまって18禁マークつける。
もっと言うなら自分の高校生の子供（がいると仮定して）に読ませられるか、も考える。
ただこれだとエ口ががっつり読みたかった人に申し訳ないから、なるべくわかりやすいように注意書きで本番がないこと等書く。

［ R-18 ］： 性に関連したもの、あるいはそれを表現しており、性器の結・接合、あるいは性行為を想起させるものを表現してある作品

渋のガイドラインだとこう

投稿先や頒布先に準ずると思う
支部なら支部の、赤豚なら赤豚の成人向けに関する項目に従うべきじゃないかな
ちなみに赤豚は憶測や又聞きではなく不安だったら弊社に問い合わせてって書いてあるから、分からなかったら公式に聞くのがベストかもしれん

そのくらいの内容なら私はR18つけない。
もしつけてたらタグ詐欺じゃんとか閲覧稼ぎにR18つけてる？と読者に思われる可能性あるので。

そもそも小説が猥褻物だとして作家が捕まったケースが戦後国内で発生してないので、オン作品にR18つけたいのなら個人の判断では？

法的には、官能小説だろうがBL小説だろうが基本は全年齢なので
結局のところは自主規制でしかない
投稿サイトなら、そのサイトのガイドラインに従うべきだけど
記載なければ投稿者の匙加減

参考になりそうな過去トピも貼っておきます
https://cremu.jp/topics/13445

支部に投稿する小説で同じようなことで悩んだことがあるけど、自分の場合「小学生には見せたくないかな」という基準でR18と付けました。注意書きには大したことはしてないことは説明しつつ。

もし紙の本にする場合は、自分で来場して本を買えるくらい成長してる人にはまあ見られてもいいので、同じ内容でもR18は付けないかな…と思ってます。

投稿先の規約に合わせてってのはもちろんなんだけど、個人的には9コメの赤ブのガイドラインに沿うのがいいと思う。都条例に合わせて随時メンテされるわけだし。

子供に見せる見せないとかあやふやな判断で小説の年齢指定すると、じゃあ性きの露出描写ない漫画も年齢指定にした方が…って認識にスライドしてしまう気がするので、小説もある程度漫画の年齢指定基準に合わせて、過剰な年齢指定はやめた方がいいと個人的に思っています

ドラマにしたと仮定して深夜に流せそうならR-15にする
20時代なら全年齢
テレビ放映無理だろ！ってのはR-18

トピ文の内容ならR18にはせず性的な描写が含まれまれることを注意書きするに留めるかな
もっと簡単に示すならNSFWと書く
子供向けでないことと成人向けであることは違うからR18か全年齢かの二択でゾーニングするのは適当じゃないと思う

小説に関しては支部のガイドラインは朝チュン、肌の露出等は「軽度の性描写」としてR18では無いと詳しく書かれてるし、絵でもチェック欄あるから…注意書きはするけどR15タグも付けてないや