トピ主さんは性癖特化エロ傾向なら、一人遊び専門エロとかじゃない限り「キャラに萌える」はズレてると思う
キャラには自分の好きな特徴を詰め込まず、分散させて関係性に萌える
各キャラクターの深みは時間（その人の過去の経験・未来の選択）で出す
そうやって作ったキャラの最初の接点だけお膳立てしてあげるつもりで書くと、あとは勝手に動いてくれる

興奮できる…となったら難しいし人によってはイタイ人認定されるけど
自分が好きな要素＋性癖をすべて詰め込みました　が多いな
いちゃいちゃ系なら相手、関係性もこだわってみるのがいいかな

2コメさんと同意見で自分のキャラに興奮したり萌えたりする必要はないというか
逆に興奮しないほうが客観的に見られていいとさえ思う
その性癖を生かすためにどういうキャラが必要なのか、どんなシチュエーションが効果的なのかを考えてみたら
実際に動かしてみたら愛着ぐらいは湧くんじゃないかな

とりあえず名前を決める。
そして描き続ける、途中で衣装や設定なんかを練り続ける。勿論作品を作り続けたら設定などは少しずつ変わっていくと思うが随時変えていい。
さいあく最初に決めた名前ももっと良い名前が思いついたら変えてもいい。
ただ一人のキャラクターを描き続けると1年もすれば好きになりますよ。

今自分は三体のオリキャラを凄く好きで描いてます。昔は1体描くだけでもきつかったけどそうやって時間をかけて出来た子たちは同時に複数人描いても辛く無いので良いですよ。

1さんと同じタイプかもしれない
キャラを動かすきっかけやストーリーがないと感情移入できないんじゃない？
キャラの設定にイベントを入れてみるのはどうかな