パースや立体感を理論的に把握しなくても一定のレベルまでは上手くなれるけど、絵描きの中でも上手いとされてる部類の人たちと同レベルになるにはやっぱりパース理解がないと厳しいです。
たとえキャラ絵しか描かないとしてもです。
自分が数年前までパースがまったくわからないまま絵の仕事をしており「まあキャラの仕事しかないからいいか」と思っていたのですが、やはりパースを理解してる時と理解してない時の絵ではキャラ単体でも全然クオリティが違いました。
例えばキャラのオーソドックスな全身立ち絵を描く場合。
キャラの顔が完全に正面を向いていても、足先に向かうに連れてパースがかかるので全身真正面・水平に描いてしまうと自然な立ち絵になりません。
他にも複数人のキャラを違和感なく並べるためにはアイレベルの知識が必要ですし、手を前後に出した時の圧縮のかけ方にもパースの知識があった方が説得力が出ます。
人体も言ってしまえば立体の集合体なので、やはり誰が見ても上手いと思えるレベルになるにはそういう知識が必要だと思います。
（ただ素人から見れば上手い程度のレベルになるだけなら立体パース知識なくても大丈夫だと思います。過去の自分含め立体やパースが理解できてないプロも普通にたくさんいるので）