とらに小部数会場から送ったことあります
極端に箱が大きくなければ多少サイズに余裕があっても大丈夫
ガタガタするのを防止するため緩衝材の新聞紙など持って行くといいと思います
よほどダンボールが無ければ会場でダンボール売ってますのでそちらを買うと手っ取り早いですよ。数百円で高くもないので

印刷所からの段ボールにスカスカでもそのまま入れてる。封筒で渡すと迷惑かなと思って。あまりにも大きい時は切り込みを入れて少し小さくしてるけど不器用で斜めになりがちなのであんまりやらない。すかすか過ぎると緩衝材が用意大変なので、梱包ビニール（らっぷみたいなやつ）を本に巻いた上からガムテで底に固定してる。

大きさの割に軽っ！てなるなのが気まずいなら、100均のA4くらいの小さい段ボール買って持って行っても良いと思う。

印刷所から届いた段ボールは🐯に送る、追加で🛀に少部数送るときの段ボールがないorかなり大きいってことだよね？
大きすぎる段ボールはカッターで切って小さくして使ってる
↑ができない場合、緩衝材は大量に詰めないとガタつくから、わざわざ持って行くくらいなら某大手通販みたいにビニールで包んで底に貼り付けた方がいいと個人的には思う

もし薄い本で10冊なら、良さげなサイズのタトウ式段ボールを持って行ってもいいかも
現地で売ってるのは大き目しか見たことないけど、薄いのもあるのかな

5冊とか送ったことあるけど段ボール小さくして送ったよ。都内のイベントだし、あっちこっち経由して遠方に送られるわけでもないし、小さいのは上の方に乗せてもらえるからあんまり気にしてなかったな。

ぺら本10部とかなら両面を厚紙で挟んで、紙袋(封筒)でフロに送ったことあるよ
特に問題なく納品されてたけど迷惑かかる可能性あったんかな？向こうの処理のしやすさはわかんない

まとめてのコメントですみません、トピ主です。
箱がデカいと送料無駄に上がって迷惑なんじゃ…？と思いましたが荷崩れとかの方が問題っぽいですね（というか別に普通の宅配便着払いとかじゃないから送料とか気にする必要そもそもないですよね…）気を付けます。
薄い本10冊で、段ボール切ってもそこまで小さくはできそうにないのでタトウ式段ボール用意しておこうと思います。
ありがとうございました。