とりあえず、低彩度の色を使うだけで事故率は下がると思う。
影は真っ黒じゃなくて青系で乗算するのも事故が減るよ。

配色見本みたいな本を1冊買って見るのおすすめ
まずはその組み合わせを真似て塗れば悲惨なことにはならないし明度彩度についてや色選びの基本的な説明も載ってる物が多いので参考になると思う

慣れないうちはカラーパレットをダウンロードして、そこから色を選んでいくのも手だと思う！よっぽどじゃない限り失敗しないはず。私は今も昔もそれやってる、上手い人の絵の色スポイトして「これとこれは相性がいいな」って見たりするのとかも。
二次創作なら公式の設定画から色取って乗算やらオーバーレイで色調整するのもオススメよー

二次なら公式絵からスポイトする、それ以外なら上手い人の色をそのままスポイトしておいて真似る
のが難しいなら固有色で塗ってグラデレイヤーかけて強制的に色をまとめる
最近の流行だと彩度が低い絵だけどこれiPhoneの画面が鮮やかだから皆それに合わせてるだけな気がしてる
塗りやペンはトピ主がなりたい絵柄の作家がわからないと何とも
昔似たようなトピが立ったので参考にするといいかも
https://cremu.jp/topics/53648

色選びは他の方が触れているので飛ばします。

初めて色を塗るくらいの初心者が、ベタ塗りさえ汚くなるということは、そもそも「どうすればきれいに塗れるかのノウハウ」や「色を塗るツールの使い方」などの知識が不足してるのではないかと感じました。

なので、超初心者向け講座などを探して、「色を塗る工程全てを真似する」という練習をするのはどうでしょうか？
「どういうツールを、どういう順番で、どのように使うのか？なぜそうするのか？」を学べば、ベタ塗りさえ汚くなる状態は脱出できると思います。

ベタ塗りでさえ汚くなる…？
色塗るよりまず線画を綺麗に描く・モノクロ絵をたくさん描く練習を極めたほうがいいんじゃない？

トピ主に役立つかわからないけど、私がいつも使ってるカラーピッカーのエリアです。
私も色選び下手くそです。今も下手なので色調補正に頼りがちです。
色塗りレイヤーを複製→トーンカーブでいじる→複製レイヤーを薄めたピンライトで重ねる
でも面白い陰色を出せるので、良かったら試してみてね…！！

色スポイトして塗った塗り苦手民だけど、そもそも線画以外ほとんど練習してなくて質感とか出せるわけもなく…って感じ
色スポイトしたら色はまとまるからそこは大丈夫なんだけど、本題は別だな〜と思う

某さいとうな○き先生が、厚塗りは初心者ほどおすすめって言ってた気がする。修正しやすいからかな。

私は線画と色塗りレイヤーを最終的に統合するタイプで、
色選びはスポイトと色調補正に頼ってあまり考えてない民。これは良くないかもだが…

色調補正ゴリゴリの完成品じゃなくて最初から完成系に近い色選びしたいんだけど分かる人いる？
加工で90度くらい色味変わると最初に塗ってた時間で悩んでたのがアホらしくて…

色は明度、彩度、色相でかなり印象が変わるからなあ…
初心者だとこれが難しく聞こえると思うのでまず好きな絵師さんとかなりたい色塗りをしてる方の色をスポイトしてどこを使って塗ってるのか見た方が良いかも
個人的にアニメ塗りは規則的なので1番とっつきやすいと思う
私は深○誠塗りを最初に勉強したよ
凡そ色相は三角形になるような形で選んでるなーとか固有色と影色は明度下げるだけじゃなくて色相も若干ずらすんだなーとか
なるべく言語化なり法則性を自分で見つけてモノにしてくと段々理解が深まるかなと
私も最初塗りが壊滅的だったのでお気持ち痛いほど分かります……頑張ってください！

たくさんのご回答ありがとうございます！
キャラの肌・髪の毛・服・背景色など自分で組み合わせると全てが大事故を起こして困っていたのですがひとつひとついただいたアドバイスを読んで勉強していきたいと思います
絵は一朝一夕に上手くはいきませんね、頑張ります