関係性や口調にもよると思いますが、（触れることを）許すとかどうでしょうか

拡張高いか分かんないけど「今晩、警護の者には話しておくわ」とかでも意図は伝わると思う。
しっくりくる表現が思いつかなければ、地の文で「先ほど誘いをかけたら豊前とした顔をしていたが、きっと来てくれるだろう」みたいに処理しちゃうのも手だよ。

本読めばいいじゃん。同じ時代が舞台の小説とか映画とか台本とか読みなよ。あとは同時代の愛の詩でも読めばいいじゃん。図書館に行ったらタダで借りられるし、青空文庫にもあるでしょ。
ごめんけど、人に聞くんじゃなくて自分で探して、自分の言葉で書きなよ。肝のシーンの大切なセリフを、よりにもよって他人の言葉拝借してコピペって楽しいのか分かんないや。

ご回答くださったお二人ありがとうございました。
触れるのを許す…女王様感があっていいですね。警護にかこつけて誘うのもありですね。
参考にさせていただきます。
残りのお二方、ご意見ありがとうございました。
私はコピペでいいんです。素人の自己満足の世に出すつもりのない小説ですから。
ありがとうございました。