Procreateはまさにタブレット用アプリという感じで、
シンプルなタッチ操作だけでなく、そもそも操作の省力化がされているソフトだなぁ、という印象です。
また線の歪みを補正する仕組みなども独特ですが好感が持てます。

クリスタは元々がパソコン版ということもあって多機能ですが、操作性にやや難ありです。
キーボードやショートカット用テンキーなどの周辺機器があること前提の
ただ、やはり漫画を描くにあたっての写植や素材の多さなど、それ以外のバックボーンがかなり強く感じます。

ゼロから描くのであれば、操作性もよく覚えることも多くないProcreateがオススメかな、と思います。
クリスタも漫画だけでなく１枚絵を描くだけにも使えますが、如何せん多機能なので、
知らないことや覚えることを抱えた状態で作業するのはモヤモヤするかと思うので。

どっちも使ったことがあるのですが、プロクリは厚塗りメインという感じでアニメ塗りには向かないと思います。
クリスタは、月額制、機能とかがたくさんあってゴチャゴチャしてるという点がデメリットだと思います。
なので、私はメディバンを使っています。アニメ塗りがしやすくて、機能もシンプルで使いやすいのでおススメです。