自分がフォロワーだったら、同じＩＤのまま名前変更してもらってもＯＫです。フォローした人は作品で記憶しているので、名前が変わっても大丈夫です。

自分はジャンルが変わってもＩＤを変えずに投稿していますが、新ジャンルの投稿ばかりになってからフォロワーさんが多少減った経験はあります。
ただpixivはtwitterに比べて、フォローを外す率が低いと聞いたことがあるのですが、自分の場合もそうで、減ったフォロワーさんはごく少数でした。だから減った原因が自分のジャンル替えなのか、それともフォロワーさん側の理由（退会、フォロー整理、ジャンルに飽きたなど）なのか、はっきりわからないです。

他ジャンル作品＝がっかりさせる、かというと、必ずしもそうでない場合も考えられます。トピ主さんの作風が好き、はまる作品やキャラの傾向が似ている、というフォロワーさんだと、ジャンルが変わっても引き続き作品を見たいと思います。自分自身もその理由で、ジャンルが変わってもフォローを外さずこっそり応援してたりします。
ですのでＩＤを改めるかどうかは、トピ主さん次第でよいかと。

最近pixivは仕様が変わって、検索画面でブクマ数が表示されなくなったみたいなので、他の作品と比較して評価が気になる…という辛さは和らぎそうですね。