結局はサークル主さんと売り子さんの間での取り決め次第でしょう。
今回は特にサークル主さんが決めなかったので、売り子さんが集客宣伝がてら良かれと思ってやったことだと思います。

サークル主さんは「サークルスペースを名前に書いてくれませんか／書かないでいただけますか」
売り子さんは「サークルスペースを名前に書いていいですか／書かない方がいいですか」
と互いに聞くべきだろうと思います。

私は売り子をする場合はスペースを記載して宣伝しても良いかどうか聞きますし、大抵は「宣伝よろしく！」と言われます。
逆に、売り子を雇う場合もスペース名の記載は売り子さん側の事情を確認した上で、可能ならお願いするようにしています。

ただその場合に、売り子さんだけの知人がスペースに訪れる場合は長話は遠慮して貰いますし、
なるべく自スペの頒布物も勧めて貰うようにしています。

とはいえ、本当に通りすがりで挨拶だけだったり、
コスプレしている場合は撮影でちょっとスペースを外したいなどの状況も発生しますので、
そこは仕方ない事情だと汲んでいます。

スペース番号記載だけでなく、判断が必要とされる事項は
予めサークル主側が提示するか、売り子側がサークル主に問い合わせるとスムーズなやり取りが出来て楽ですね。

私は気にしません、最近はサークルじゃなくても交流する人は増えてますし、交流してる人が同じ空間にいるなら会えたら嬉しいというのは分かります。
方や売り子、方や一般としてその場に行く事実があるのに隠すというのも変なのでそういうものじゃないでしょうか。
私の場合売り子との話が長そうなら席を外させてます、そちらの方が気兼ねなく話せると思うので。
壁の時は忙しいのが分かっているので、3人体制で1人ずつある程度の自由時間を持たせています。そういう場合は知人も空気を読んで(というか並ぶのが嫌だと思います)来ませんね。

売り子が共通ジャンルの知人の場合そういう事が普通に起こりうるので、それが嫌なら事前に伝える方が無難かと思います。または共通ジャンルじゃない知人に頼む方が良いでしょうね。