とりあえず何も見ずに描いてみてからお手本を見て修正するようにしてます
見ないと全く描けないものを描くときは資料を見ながら描くんですが、なんとなくでも描けるものは大体の形だけ取って後から直した方がスムーズなので
勉強に例えるならまずは自力で問題を解き、後で答え合わせをする感じですね

自分もさっき別トピに上コメさんと同じようなこと書いたけど、答え合わせ大事。
人は失敗から学ぶ生き物だから、間違ったのを直して前進する。
最初から完璧な正解を目指さなくても良い。

教科書読むなりして、テストで間違えて、なぜ間違ったのかを答え合わせして。
それが勉強の基本じゃないかな。

私も絵を上達させる時は
「うーん、どうやって描くんだろう、とりあえず描くか」とりあず問題を解く
「なんか違う、みんなどうやって描いてるんだ？」資料を探して答え合わせ
「なるほど、そういうことか！」解き方を知って経験にする
「忘れないようにノートしとこ」って感じです。

模写はしたほうがいいと思うのですが、推しカプをとにかく描きたいのでやっておらず、トピ主様と同じように積読だらけでした。しかし、R18の絵を描きたい！となったとき、今までの買いためてた本が本領発揮しました。今までぶかっとしたスウェットで誤魔化していましたが、それができず、参考にするようになりました。
一度参考にする癖がつくと、服を描くときも中の筋肉を見ながら描くようになりました。一度露出の高めなイラストを描く時期をつけるといいかもです…！