視点の『俺』を視線をうごかすことを意識されてみるといかがでしょう？
例えば『〜にそうな顔を幾分か和らげて苦笑した。』あたりを『〜にそうな顔を幾分か和らげて苦笑するのに耐えかね.Bの背中からすぐそばの真新しい壁に視線を移す。』みたいに動かして、そこから目に入る情景（日差しの色は何色か、どこから入っているかでおおよその時間帯、加湿器を焚いてるとかで季節感）を描いて、次にまた心理描写をはさむ。その心理描写も物の色や状態（服なら色落ちやシワ、布団なら薄くなってる）と残念な気持ちをリンクさせて、その上で心理描写としての今日の予定をいれる…みたいに、物に心の状況を写す感覚でやれば両立できるのかなーと。
一人称だと気を抜くと情景が抜けちゃいますが、五感は働いてるので『見て聞いて感じる』ものを意識してみるといいのかもしれません。

書き終わったあとに情景情報を入れれないかな、と見てみるのはどうですか？
例文だと

　俺より早くに出勤せねばならないＢを寝ぼけた目を擦りながら見送る。
>>時計を見るとまだ6時を過ぎたところだった。

玄関で靴を履いていたＢはそんな腑抜けた俺を見て憂鬱で死にそうな顔を幾分か和らげて苦笑した。
>>寝起きだから髪もボサボサできっちりスーツを着たBに比べて俺はだらしない着回されたお気に入りのスウェットのままだから一層憂鬱に見えるかもしれない。

　本当ならＢとゆっくり休日を満喫するつもりだった。内緒でデートコースも決めて、服だって新調した。
>>新しく出来て評判のいい海の見えるカフェに行って、ちょっと肌寒くなってきたから使うかわからないストールも買った。

一例ですけど、読み直して足りないとか思った情報を入れれないかな〜と探して追加して書くのはどうでしょう……？

私の場合情景ばかり書いて心情が疎かになりがちなので逆のことを良くしてます。

トピ主さんの場合は具体的な描写を少し増やすと良いかもしれません。

>玄関で靴を履いていたＢは〜

Ｂはまだ寝巻き姿の俺(腑抜けた様)を見て、憂鬱で死にそうな顔を幾分か和らげて苦笑した。彼の靴はすっかりくたびれて、革目が曇っている。(忙しすぎて靴を磨く暇もない様)

>本当ならＢとゆっくり〜

本当なら、Ｂと◯日振りの休日を満喫するつもりだった。(具体的に数を明示し、楽しみにしていたことを示す)新しいコートを買って(季節感に合わせて、背伸びした雰囲気を出す)、内緒でディナーも予約した。(ここにＢを連れて行きたかったのに…という残念な気持ち)

>休日出勤を命じた会社の上司に〜

休日出勤を命じた会社の上司なんて、傘が壊れてずぶ濡れになれば良いのに。(具体的にどんな目に合わせるかを想像させる、ついでに外の様子も書く)

心理描写でも、何もかも抽象的にすると読者が一から十まで想像しなければならないので、適度に具体的な物事や数を提示して読者のストレスを緩和し、かつ物語を前に進めるのが良いと思いました。

>俺の今の服とかＢの服とか今が何時だとか部屋のこととか全く分からない
この例文の今後の展開で服装や時間や部屋の内装が鍵となるような出来事があればちらっと描写すればいいんじゃないのと思います
Bの服にコーヒーがこぼれる展開があるなら「Bはコートの襟を合わせた」とか
絡むような展開がなければ描写しなくていい、むしろ詳細の説明があったのにその描写が展開に一切絡まなかったら「写真のような絵」みたいな…「リアルだけど、だから？」みたいな…
心理だけで突っ切るのが不安ならそれ以降の展開で出てくるものだけをそのシーンで描写しておけばいいんじゃないの
例文、このままでなにがダメなのか分からなかったです

「寝ぼけた」「腑抜けた」「憂鬱で死にそうな」等の修飾を直接的な形容詞から情景描写に入れ替えてみるのはいかがでしょう。
それぞれの形容詞について、状態や動作での言い換えを試みます。

例えば「腑抜けた」について、腑抜けた人は何をするだろう→左右ちぐはぐの靴下を履いている、廊下に置いたままのゴミ袋を蹴飛ばしてしまう、Bのネクタイが歪んでいるのを直してやろうとしてより歪ませてしまう……など。
こうした具体的な動作への置き換えを心がけ、逆に形容詞・形容動詞の使用を避けて行くといつしか心情描写の比率が下がりバランスが良くなるかと思います。

また、例文ですと二人は揃って不機嫌寄りです。これに合わせてマンションの外の天気の描写を適宜入れるとそれっぽくなります。
二人の心情を映したような雨模様でもいいですし、逆に心情とは裏腹な晴天ですと登場人物の恨み節が引き立ちます。
例えば「開けもしないカーテンは非情な休日出勤への無為な反抗だ。けれども俺たち二人の必死の抵抗をあざ笑うかのように初夏の日差しは安物のカーテンを突き抜け、乱れたままのベッドを徒に暖めている」こんな感じでどうでしょう。